[实用新型]清洗工件的装置

说明书

本实用新型公开了一种清洗工件的装置，其用于清洗工件，且其包括回收仓，还包括：夹具，其一端与机器人的机械臂连接；第一万向竹节管，其上端连通储气罐，其下端竖直向下对着所述回收仓的进口；第二万向竹节管，其上端连通清洗液管道，其下端竖直向下对着所述回收仓的进口；三层筛网，其设置在所述回收仓的出口的上方，三层筛网的孔径从上至下依次减小，且位于最上层的筛网为磁性筛网。本实用新型具有节约成本、多功能等优点，可广泛应用于清洗设备技术领域。

技术领域

本实用新型涉及清洗设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种清洗工件的装置。

背景技术

在工件加工过程中，不可避免得在工件外表会附着粉尘、油污、铁屑等，影响工件的产品质量。人工清理，费时费力费成本。目前，市场上提供的清洗机的功能单一，只适用于一种或两种工件。而且批量生产时，清洗液的耗费大，附着在工件外表的铁屑也无法回收，造成资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种节约成本、多功能的清洗工件的装置。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种清洗工件的装置，其用于清洗工件，且其包括回收仓，还包括：夹具，其一端与机器人的机械臂连接；第一万向竹节管，其上端连通储气罐，其下端竖直向下对着所述回收仓的进口；第二万向竹节管，其上端连通清洗液管道，其下端竖直向下对着所述回收仓的进口；三层筛网，其设置在所述回收仓的出口的上方，三层筛网的孔径从上至下依次减小，且位于最上层的筛网为磁性筛网。

优选地，所述清洗液管道远离所述第二万向竹节管的另一端分两路，一路连通清洗液储罐，另一路连通所述回收仓的出口。

优选地，所述的清洗工件的装置，还包括磁性吸板，其贴合所述回收仓的内壁一圈固定设置。

优选地，所述回收仓分隔为两个仓体，一个所述仓体的进口对着所述第一万向节管的下端，另一个所述仓体的进口对着所第二万向节管的下端。

优选地，所述夹具包括气动平行夹爪，所述气动平行夹爪的气动手指的自由端固定有爪夹；所述爪夹与所述工件配合，用于夹取所述工件。

优选地，所述回收仓为上大下小的四棱锥状。

优选地，所述的清洗工件的装置，还包括沥水网，所述沥水网水平设置在所述回收仓的上方，且对着所述第一万向竹节管的下端。

优选地，所述夹具通过快换盘与机器人的机械臂连接，所述机器人的机械臂与快换盘的公盘连接，所述夹具与快换盘的母盘连接。

本实用新型至少包括以下有益效果：

一、与现有技术比较，本实用新型使用的第一万向竹节管及第二万向竹节管价格低，减少了喷淋管路的投入，也能到达彻底冲洗工件的目的，同时，整个设备的造价低廉，而且本实用新型使用机器人带动夹具夹取工件，减少了工人的劳动量，降低了人工成本，故本实用新型是一种节约成本的清洗工件的装置。

二、与现有技术比较，本实用新型在清洗工件的同时，将废弃清洗液中的颗粒物质分离，本实用新型集清洗、风干为一体，同时，使用快换盘能快速更换夹具，实现对多种不同类型工件的清洗，故本实用新型是一种多功能的清洗工件的装置。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型所述夹具的结构示意图。

具体实施方式