[实用新型]清洗工件的装置

权利要求书

1.一种清洗工件的装置，其用于清洗工件，且其包括回收仓，其特征在于，还包括：

夹具，其一端与机器人的机械臂连接；

第一万向竹节管，其上端连通储气罐，其下端竖直向下对着所述回收仓的进口；

第二万向竹节管，其上端连通清洗液管道，其下端竖直向下对着所述回收仓的进口；

三层筛网，其设置在所述回收仓的出口的上方，三层筛网的孔径从上至下依次减小，且位于最上层的筛网为磁性筛网。

2.如权利要求1所述的清洗工件的装置，其特征在于，所述清洗液管道远离所述第二万向竹节管的另一端分两路，一路连通清洗液储罐，另一路连通所述回收仓的出口。

3.如权利要求1所述的清洗工件的装置，其特征在于，还包括磁性吸板，其贴合所述回收仓的内壁一圈固定设置。

4.如权利要求1所述的清洗工件的装置，其特征在于，所述回收仓分隔为两个仓体，一个所述仓体的进口对着所述第一万向节管的下端，另一个所述仓体的进口对着所第二万向节管的下端。

5.如权利要求1所述的清洗工件的装置，其特征在于，所述夹具包括气动平行夹爪，所述气动平行夹爪的气动手指的自由端固定有爪夹；所述爪夹与所述工件配合，用于夹取所述工件。

6.如权利要求1所述的清洗工件的装置，其特征在于，所述回收仓为上大下小的四棱锥状。

7.如权利要求1所述的清洗工件的装置，其特征在于，还包括沥水网，所述沥水网水平设置在所述回收仓的上方，且对着所述第一万向竹节管的下端。

8.如权利要求1所述的清洗工件的装置，其特征在于，所述夹具通过快换盘与机器人的机械臂连接，所述机器人的机械臂与快换盘的公盘连接，所述夹具与快换盘的母盘连接。