[实用新型]一种降解纸浆餐盒成型模具生产线

说明书

本实用新型公开了一种降解纸浆餐盒成型模具生产线，包括成型台面、摆臂机器人、热压整形台面、控制器和传动系统，所述摆臂机器人包括放置于地面的支撑底座，所述支撑底座上部转动连接有转动台，所述转动台上部设置有固定臂，所述固定臂上部铰接有活动臂的一端，所述活动臂的另一端铰接有附着模具，所述摆臂机器人表面设置有控制器，所述支撑底座左侧设置有伺服电机一，所述伺服电机一左侧设置有成型台面，所述成型台面上部设置有成型模具，所述支撑底座右侧设置有伺服电机二，所述伺服电机二右侧设置有热压整形台面，所述热压整形台面上部设置有热压整形模具。本实用新型的有益效果是：结构简单、工作效率高，安全可靠，能有效的降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及纸浆模具生产设备技术领域，具体为一种降解纸浆餐盒成型模具生产线。

背景技术

目前，要制造一个纸托产品，需要的工序包括成型工序、热压整形工序、切边工序，另外如需要制造具有弯曲结构、或者两个以上纸托产品互相粘合的结构，还需要增加后可变形工序，现有的加工工艺，上述的每个工序都必须采用一台单独的设备完成，而且需要人手操作，即使每个人可以操作一个工序中的多台，但其工作效率仍然很低，而容易夹伤人手。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的效率低下缺陷，提供一种降解纸浆餐盒成型模具生产线。所述一种降解纸浆餐盒成型模具生产线具有结构简单、工作效率高等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种降解纸浆餐盒成型模具生产线，包括成型台面、摆臂机器人、热压整形台面、控制器和传动系统，所述摆臂机器人包括放置于地面的支撑底座，所述支撑底座上部转动连接有转动台，所述转动台上部设置有固定臂，所述固定臂下部与转动台上端面固定连接，所述固定臂上部铰接有活动臂的一端，所述活动臂的另一端铰接有附着模具，所述摆臂机器人表面设置有控制器，所述控制器固定连接在支撑底座正面，所述支撑底座左侧设置有伺服电机一，所述伺服电机一左侧设置有成型台面，所述成型台面上部设置有多个成型模具，所述支撑底座右侧设置有伺服电机二，所述伺服电机二右侧设置有热压整形台面，所述热压整形台面上部设置有多个热压整形模具，所述成型台面和热压整形台面均通过传动系统分别与伺服电机一和伺服电机二传动连接，所述传动系统包括主皮带轮和从皮带轮，所述主皮带轮通过传动皮带与从皮带轮传动连接，所述从皮带轮轴心处设置有转动轴，所述转动轴下部设置有支撑轴，所述转动轴下部与支撑轴上部转动连接。

优选的，所述控制器分别与摆臂机器人、伺服电机一和伺服电机二电性连接。

优选的，所述热压整形模具的数量要多于成型模具数量。

优选的，所述附着模具可以将成型模具中生产好的成型湿品转移到热压整形模具中热压和整形。

优选的，所述控制器可以控制伺服电机一和伺服电机二以不同的时间比运行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过控制器控制成型台面和热压整形台面以不同时间比运行，由于热压整形模具工作时间较长，所以设置热压整形模具的数量比成型模具要多，摆臂机器人通过附着模具将成型模具中生产的成型湿品转移到热压整形模具中热压和整形，循环模式的成型台面和热压整形台面能够使成型模具和热压整形模具达到最大利用率，在提高生产效率的同时降低了生产成本。本实用新型结构简单、工作效率高，安全可靠，自动化生产减少了人工成本的支出，进一步降低了企业成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图（俯视图）。

图中标号：1、成型台面，11、成型模具，2、摆臂机器人，21、转动台，22、支撑底座，23、固定臂，24、活动臂，25、附着模具，3、热压整形台面，31、热压整形模具，4、控制器，5、伺服电机一，6、伺服电机二，7、传动系统，71、主皮带轮，72、传动皮带，73、从皮带轮，74、支撑轴，75、转动轴。