[实用新型]一种降解纸浆餐盒成型模具生产线有效
| 申请号： | 201721399952.0 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN207582192U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 程彦明 | 申请（专利权）人： | 安徽德琳环保发展（集团）有限公司 |
| 主分类号： | D21J3/00 | 分类号： | D21J3/00 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人： | 方琦 |
| 地址： | 246121 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 台面 伺服电机 支撑底座 热压 成型模具 整形 摆臂 成型 本实用新型 控制器 固定臂 活动臂 餐盒 降解 铰接 纸浆 机器人 工作效率高 机器人表面 传动系统 整形模具 转动连接 转动台 附着 模具 转动 | ||
1.一种降解纸浆餐盒成型模具生产线，包括成型台面（1）、摆臂机器人（2）、热压整形台面（3）、控制器（4）和传动系统（7），其特征在于：所述摆臂机器人（2）包括放置于地面的支撑底座（22），所述支撑底座（22）上部转动连接有转动台（21），所述转动台（21）上部设置有固定臂（23），所述固定臂（23）下部与转动台（21）上端面固定连接，所述固定臂（23）上部铰接有活动臂（24）的一端，所述活动臂（24）的另一端铰接有附着模具（25），所述摆臂机器人（2）表面设置有控制器（4），所述控制器（4）固定连接在支撑底座（22）正面，所述支撑底座（22）左侧设置有伺服电机一（5），所述伺服电机一（5）左侧设置有成型台面（1），所述成型台面（1）上部设置有多个成型模具（11），所述支撑底座（22）右侧设置有伺服电机二（6），所述伺服电机二（6）右侧设置有热压整形台面（3），所述热压整形台面（3）上部设置有多个热压整形模具（31），所述成型台面（1）和热压整形台面（3）均通过传动系统（7）分别与伺服电机一（5）和伺服电机二（6）传动连接，所述传动系统（7）包括主皮带轮（71）和从皮带轮（73），所述主皮带轮（71）通过传动皮带（72）与从皮带轮（73）传动连接，所述从皮带轮（73）轴心处设置有转动轴（75），所述转动轴（75）下部设置有支撑轴（74），所述转动轴（75）下部与支撑轴（74）上部转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种降解纸浆餐盒成型模具生产线，其特征在于：所述控制器（4）分别与摆臂机器人（2）、伺服电机一（5）和伺服电机二（6）电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种降解纸浆餐盒成型模具生产线，其特征在于：所述热压整形模具（31）的数量要多于成型模具（11）数量。
4.根据权利要求1所述的一种降解纸浆餐盒成型模具生产线，其特征在于：所述附着模具（25）可以将成型模具（11）中生产好的成型湿品转移到热压整形模具（31）中热压和整形。
5.根据权利要求1所述的一种降解纸浆餐盒成型模具生产线，其特征在于：所述控制器（4）可以控制伺服电机一（5）和伺服电机二（6）以不同的时间比运行。
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