[实用新型]一种小盲区激光测距雷达

说明书

本实用新型提供一种小盲区激光测距雷达，包括转动式云台及壳体，壳体固定在云台上，壳体内安装有主控电路板及镜头组件，位于镜头组件一侧的壳体侧壁上开设有通光孔；所述镜头组件包括镜框，镜框上开设有轴线平行的发射光孔及接收光孔，发射光孔的一端设有可调节焦距的激光发射组件，发射光孔的另一端设有激光聚焦镜，接收光孔的一端设有可调节焦距的激光接收组件，接收光孔的另一端设有光源接收透镜，光源接收透镜的直径为激光聚焦镜的直径的2.5～5倍；主控电路板与激光发射组件、激光接收组件分别电连接。增加了整体的测距范围，消除现有的设备中不能测量小距离的问题，进一步减小了盲区范围，提高了整体的测量精确度和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达测量技术领域，具体涉及一种小盲区激光测距雷达。

背景技术

激光测距的原理是，通过向目标发射出一束很细的激光，有光电元件接收目标反射的激光，计算从激光发出到接收反射激光的时间间隔，从而计算出从激光发射位置到目标的距离。现有的激光测距雷达在使用时需要按照测距的长短来进行分类，用于长距离的测距雷达在近距离范围内会处于盲区状态，不能进行测量，而用于测量短距离的测距雷达对近距离的目标可以测量，但是远距离的对焦模糊也造成不能测量，造成使用激光测距雷达时需要按照测量距离的长短进行分类使用，不能满足长短适应的情况，特别是短距离存在盲区、而且不能调整焦距，不能根据实际使用情况进行调节。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种小盲区激光测距雷达，可根据使用环境进行焦距调节，解决了激光测距雷达存在近距离盲区的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种小盲区激光测距雷达，包括转动式云台及壳体，壳体固定在云台上，所述壳体内安装有主控电路板及镜头组件，位于镜头组件一侧的壳体侧壁上开设有通光孔；所述镜头组件包括镜框，镜框上开设有轴线平行的发射光孔及接收光孔，发射光孔的一端设有可调节焦距的激光发射组件，发射光孔的另一端设有激光聚焦镜，接收光孔的一端设有可调节焦距的激光接收组件，接收光孔的另一端设有光源接收透镜，其中光源接收透镜的直径为激光聚焦镜的直径的2.5～5倍；所述主控电路板与激光发射组件、激光接收组件分别电连接。

使用时，将激光测距雷达通过云台安装到测距位置，云台360度转动测距，实现2D点云构建，在需要测距时，主控电路板控制激光发射组件发出激光，激光通过发射光孔及激光聚焦镜后向外射出，当激光遇到障碍物时，发生反射，其中一部分光反射回光源接收透镜，并聚焦到激光接收组件产生电信号，并将电信号输送回主动电路板，主控电路板通过发出激光或接收激光的时间间隔计算出障碍物到激光测距雷达的距离。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、激光发射组件为焦距可调式的，能调节从激光发射组件中发出的激光到激光聚焦镜的距离，减少激光的损失，而且激光聚焦镜能够将接收到的激光进行聚焦后发出，从而增强了激光的强度，使得激光在一定距离后仍然具有较强的反射能力；而激光接收组件同样时焦距可调式的，当光源接收透镜接收到反射激光时，将激光透射成多条平行的光束，增加接受面积，使得探测效果更灵敏；

2、光源接收透镜的直径为激光聚焦镜的直径的2.5～5倍，使得从激光聚焦镜中射出的激光在近距离的地方被反射后能可靠的进入光源接收透镜的收光范围，使得整个雷达的测距的距离缩小，可满足最长测距量程大于20m时，最小的测距量程可小于5cm，增加了整体的测距范围，消除现有的设备中不能测量小距离的问题，进一步减小了盲区范围，提高了整体的测量精确度和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的纵向剖视图；

图2为本实用新型的横向剖视俯视图；

图3为图2中A处局部放大图；

图4为图2中B处局部放大图；