[实用新型]一种小盲区激光测距雷达

权利要求书

1.一种小盲区激光测距雷达，包括转动式云台(1)及壳体(2)，壳体(2)固定在云台(1)上，其特征在于：所述壳体(2)内安装有主控电路板(4)及镜头组件(3)，位于镜头组件(3)一侧的壳体(2)侧壁上开设有通光孔(20)；所述镜头组件(3)包括镜框(31)，镜框(31)上开设有轴线平行的发射光孔(310)及接收光孔(311)，发射光孔(310)的一端设有可调节焦距的激光发射组件(32)，发射光孔(310)的另一端设有激光聚焦镜(33)，接收光孔(311)的一端设有可调节焦距的激光接收组件(34)，接收光孔(311)的另一端设有光源接收透镜(35)，其中光源接收透镜(35)的直径为激光聚焦镜(33)的直径的2.5～5倍；所述主控电路板(4)与激光发射组件(32)、激光接收组件(34)分别电连接。

2.根据权利要求1所述的一种小盲区激光测距雷达，其特征在于：所述激光发射组件(32)包括可伸缩的发射端调节镜筒(321)、驱动电路板(322)，其中驱动电路板(322)固接在发射端调节镜筒(321)上，驱动电路板(322)上集成有激光器(323)，激光电路板与主控电路板(4)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种小盲区激光测距雷达，其特征在于：所述激光接收组件(34)包括可伸缩的接收端调节镜筒(341)、信号放大电路板、滤光片(343)，其中信号放大电路板、滤光片(343)分别固接在接收端调节镜筒(341)的两端，信号放大电路板上集成有光电传感器(344)，信号放大板(342)与主控电路板(4)电连接。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种小盲区激光测距雷达，其特征在于：所述激光聚焦镜(33)为平凸镜，激光聚焦镜(33)的直径为5～10mm。

5.根据权利要求1所述的一种小盲区激光测距雷达，其特征在于：所述光源接收透镜(35)也为平凸镜，光源接收透镜(35)的直径为25～30mm。

6.根据权利要求1所述的一种小盲区激光测距雷达，其特征在于：所述发射光孔(310)与接收光孔(311)均为圆锥形孔，其中发射光孔(310)的长度大于接收光孔(311)的长度，发射光孔(310)的直径小于接收光孔(311)的直径。

7.根据权利要求1所述的一种小盲区激光测距雷达，其特征在于：所述发射光孔(310)与接收光孔(311)的孔心间距为15～18mm。