[实用新型]阀门泵组件自动装配机

说明书

本实用新型涉及自动装配生产线领域，公开一种阀门泵组件自动装配机，包括装配台及安装于装配台上的前端料道机构、后端料道机构、装钢珠机构、套橡胶环机构和装盖机构，前端料道机构用于输送阀门尾杯，后端料道机构用于输送阀门泵盖，装钢珠机构用于在阀门泵盖内安装钢珠，套橡胶环机构用于在阀门尾杯上安装橡胶环，装盖机构安装于前端料道机构和后端料道机构的末端，用于将前端料道机构上输送的阀门尾杯运输至后端料道机构上，并与后端料道机构上的阀门泵盖装配。本实用新型能自动完成阀门泵组件的上料、输送和装配工序，各机构模块化设计，方便装配，各个机构自动配合，组装效率高，自动化程度高，阀门泵组件的良品率得到了很大提升。

技术领域

本实用新型主要涉及自动装配生产线领域，特别涉及一种阀门泵组件自动装配机。

背景技术

电熨斗内部阀门泵组件作为电熨斗的核心部件，对于其各个部件的装配有较高要求，由于各个部件结构复杂，考虑到各部件连接的牢固程度和装配效率，提升良品率，需要设计能实现自动化装配的机械设备，电熨斗的阀门泵组件8的结构参见图8，阀门泵组件8的结构参见图9，阀门泵组件8包括阀门尾杯81、阀门泵盖82、钢珠和橡胶环。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种阀门泵组件自动装配机。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：阀门泵组件自动装配机，包括装配台及安装于装配台上的前端料道机构、后端料道机构、装钢珠机构、套橡胶环机构和装盖机构，前端料道机构和后端料道机构相平行设置，前端料道机构用于输送阀门尾杯，后端料道机构用于输送阀门泵盖，装钢珠机构用于在后端料道机构上输送的阀门泵盖内安装钢珠，套橡胶环机构用于在前端料道机构上输送的阀门尾杯上安装橡胶环，装盖机构安装于前端料道机构和后端料道机构的末端，装盖机构用于将前端料道机构上输送的阀门尾杯运输至后端料道机构上，并与后端料道机构上的阀门泵盖装配。

进一步地，所述前端料道机构包括第一振动盘、第一料道、第一直振送料器、第一料满停盘光纤、第一直线导轨、X-Y轴拨料机构和第一反射光纤，第一振动盘、第一料道和第一直线导轨从右至左依次连接，第一料道上安装第一直振送料器和第一料满停盘光纤，第一直线导轨上安装X-Y轴拨料机构和第一反射光纤，X-Y轴拨料机构包括第一X轴气缸和第一Y轴气缸，第一X轴气缸垂直安装于第一直线导轨的侧面，第一Y轴气缸沿第一直线导轨走向安装，第一Y轴气缸的活塞杆通过第一鱼眼接头与第一X轴气缸连接。

进一步地，所述后端料道机构包括第二振动盘、第二料道、第二直振送料器、第二料满停盘光纤、导料气缸、第二直线导轨、第二X轴气缸、第二反射光纤和方盘，第二振动盘、第二料道、第二直线导轨和方盘从右至左依次连接，第二料道上安装第二直振送料器和导料气缸，导料气缸的活塞杆通过第二鱼眼接头连接有凸轮轴承随动器，该凸轮轴承随动器设置于第二料道和第二直线导轨的连接处，用于引导阀门泵盖的输送，第二直线导轨的两端处分别安装一个第二X轴气缸和一个第二反射光纤，第二X轴气缸垂直安装于第二直线导轨的侧面。

进一步地，所述装钢珠机构包括第三振动盘、管道、钢珠安装座、第三反射光纤、第三X轴气缸和第一挡块，第三振动盘、管道和钢珠安装座依次连接，钢珠安装座上安装第三反射光纤和第三X轴气缸，第三X轴气缸连接设置于钢珠安装座内部的第一挡块。

进一步地，所述套橡胶环机构包括第四振动盘、第三料道、第三直振送料器、橡胶环安装座、第一Z轴气缸、第四反射光纤、第二Y轴气缸、第二挡块和第四X轴气缸，第四振动盘、第三料道和橡胶环安装座依次连接，第三料道上设置第三直振送料器，橡胶环安装座的上方设置第一Z轴气缸，橡胶环安装座上安装第四反射光纤、第二Y轴气缸和第四X轴气缸，第二Y轴气缸连接设置于橡胶环安装座内部的第二挡块。