[实用新型]阀门泵组件自动装配机

权利要求书

1.阀门泵组件自动装配机，其特征在于，包括装配台及安装于装配台上的前端料道机构、后端料道机构、装钢珠机构、套橡胶环机构和装盖机构，前端料道机构和后端料道机构相平行设置，前端料道机构用于输送阀门尾杯，后端料道机构用于输送阀门泵盖，装钢珠机构用于在后端料道机构上输送的阀门泵盖内安装钢珠，套橡胶环机构用于在前端料道机构上输送的阀门尾杯上安装橡胶环，装盖机构安装于前端料道机构和后端料道机构的末端，装盖机构用于将前端料道机构上输送的阀门尾杯运输至后端料道机构上，并与后端料道机构上的阀门泵盖装配。

2.根据权利要求1所述的阀门泵组件自动装配机，其特征在于，所述前端料道机构包括第一振动盘、第一料道、第一直振送料器、第一料满停盘光纤、第一直线导轨、X-Y轴拨料机构和第一反射光纤，第一振动盘、第一料道和第一直线导轨从右至左依次连接，第一料道上安装第一直振送料器和第一料满停盘光纤，第一直线导轨上安装X-Y轴拨料机构和第一反射光纤，X-Y轴拨料机构包括第一X轴气缸和第一Y轴气缸，第一X轴气缸垂直安装于第一直线导轨的侧面，第一Y轴气缸沿第一直线导轨走向安装，第一Y轴气缸的活塞杆通过第一鱼眼接头与第一X轴气缸连接。

3.根据权利要求1所述的阀门泵组件自动装配机，其特征在于，所述后端料道机构包括第二振动盘、第二料道、第二直振送料器、第二料满停盘光纤、导料气缸、第二直线导轨、第二X轴气缸、第二反射光纤和方盘，第二振动盘、第二料道、第二直线导轨和方盘从右至左依次连接，第二料道上安装第二直振送料器和导料气缸，导料气缸的活塞杆通过第二鱼眼接头连接有凸轮轴承随动器，该凸轮轴承随动器设置于第二料道和第二直线导轨的连接处，用于引导阀门泵盖的输送，第二直线导轨的两端处分别安装一个第二X轴气缸和一个第二反射光纤，第二X轴气缸垂直安装于第二直线导轨的侧面。

4.根据权利要求1所述的阀门泵组件自动装配机，其特征在于，所述装钢珠机构包括第三振动盘、管道、钢珠安装座、第三反射光纤、第三X轴气缸和第一挡块，第三振动盘、管道和钢珠安装座依次连接，钢珠安装座上安装第三反射光纤和第三X轴气缸，第三X轴气缸连接设置于钢珠安装座内部的第一挡块。

5.根据权利要求1所述的阀门泵组件自动装配机，其特征在于，所述套橡胶环机构包括第四振动盘、第三料道、第三直振送料器、橡胶环安装座、第一Z轴气缸、第四反射光纤、第二Y轴气缸、第二挡块和第四X轴气缸，第四振动盘、第三料道和橡胶环安装座依次连接，第三料道上设置第三直振送料器，橡胶环安装座的上方设置第一Z轴气缸，橡胶环安装座上安装第四反射光纤、第二Y轴气缸和第四X轴气缸，第二Y轴气缸连接设置于橡胶环安装座内部的第二挡块。

6.根据权利要求1所述的阀门泵组件自动装配机，其特征在于，所述装盖机构包括第五X轴气缸、前后导轨、第二Z轴气缸和第六X轴气缸，前后导轨跨设于前端料道机构和后端料道机构的末端上方，第二Z轴气缸安装于前后导轨上，第二Z轴气缸下面连接有夹块，第五X轴气缸固定于前后导轨的端部且其活塞杆与第二Z轴气缸连接，第五X轴气缸驱动第二Z轴气缸在前后导轨上移动，第六X轴气缸设置于后端料道机构的末端。

7.根据权利要求1-6任一所述的阀门泵组件自动装配机，其特征在于，还包括用于控制自动装配机启、闭、停止的控制箱。