[实用新型]一种机械手

说明书

本申请涉及搬运机械技术领域，尤其涉及一种适用于LCDM的搬运机械手。所述机械手包括：机械臂、电磁吸附装置、真空吸附装置和控制装置。所述真空吸附装置和所述电磁吸附装置设置于所述机械臂的下底面，并且所述真空吸附装置和所述电磁吸附装置均与所述控制装置连接。本申请提供的机械手的机械臂上，同时设置有电磁吸附装置和真空吸附装置，电磁吸附装置通电之后，能够将原本没有磁性的铁磁性物质磁化，实现对FPC的吸附。真空吸附装置能够将在大气压的作用下，实现对LCD的吸附。因此，本申请提供的机械手能够将FPC和LCD同时吸附，进而进行搬运，避免在搬运的过程中FPC随意晃动，损坏LCD和FPC之间的连接接口。

技术领域

本申请涉及搬运机械技术领域，尤其涉及一种LCDM搬运机械手。

背景技术

参见图1，一种液晶显示模组的结构示意图。LCDM(LiquidCrystalDisplayModule，液晶显示模组)通常包括LCD(LiquidCrystalDisplay，液晶显示器)和FPC(FlexiblePrinted Circuit，柔性电路板)，FPC用于向LCD传递通讯信号，以便用户控制LCD的显示。

在LCDM的检测工作中，通常需要使用机械手将LCDM在各个检测工位之间进行搬运。传统的LCDM搬运机械手为真空吸附机械手，该真空吸附机械手包括控制装置、真空泵、通气管道和真空吸盘，该控制装置与真空泵连接，该真空泵与通气管道连接，该通气管道与真空吸盘连接。在该真空吸附装置工作的过程中，通过真空泵产生真空，再通过真空吸盘将LCDM吸附于吸盘上，进行LCDM的搬运。

由于FPC通常比较窄且易发生形变，真空吸盘的位置发生微小的偏差就会导致真空吸盘漏气，从而使得真空吸盘不能成功的吸附FPC。因此，在上述LCDM的搬运过程中，真空吸盘通常吸附的位置是LCD，不对FPC进行吸附，而FPC则是在与LCD连接接口的带动下运动的，导致FPC易随意晃动，影响FPC与LCD连接接口的质量。

实用新型内容

本申请提供了一种机械手，以解决在搬运LCDM的过程中，由于FPC未被吸附固定而随意晃动，损坏LCD和FPC之间的连接接口的问题。

一种机械手，包括：机械臂、电磁吸附装置、真空吸附装置和控制装置，其中，

所述真空吸附装置和所述电磁吸附装置设置于所述机械臂的下底面，并且所述真空吸附装置和所述电磁吸附装置均与所述控制装置连接；

所述电磁吸附装置包括第一挡块、导块、第二挡块、第一缓冲弹性件、空心电磁铁和数据线；所述导块的上底面设有所述第一挡块，所述导块的下底面设有所述第二挡块；所述第二挡块的下方设有所述第一缓冲弹性件；所述第二挡块和所述第一缓冲弹性件位于所述电磁铁的内部；所述电磁铁的螺线管通过所述数据线与所述控制装置连接。

可选的，所述电磁铁的下底面设有第一压力传感器，所述第一压力传感器与所述控制装置连接。

可选的，所述电磁吸附装置通过第一连接机构设置于所述机械臂的下底面；

所述第一连接机构包括连接座、转盘和连接块；所述机械臂的下底面活动设置有所述连接座，所述连接座的下底面设置有所述转盘，所述转盘的下底面设置有所述连接块，所述连接块与所述第一挡块连接。

可选的，所述真空吸附装置包括真空泵、气体管道、连接立柱、连接底座、吸柱和吸盘；

所述真空泵设置于所述机械臂上，所述真空泵与所述气体管道的一端连接，所述气体管道的另一端与所述吸柱的一端连接，所述吸柱的另一端与所述吸盘连接；

所述连接立柱的一端与所述机械臂连接，所述连接立柱的另一端与所述连接底座连接，所述吸柱设置于所述连接底座上。

可选的，所述吸盘的下底面设有第二压力传感器，所述第二压力传感器与所述控制装置连接。