[实用新型]一种气泵电机组件组装机

说明书

本实用新型公开了一种气泵电机组件组装机，其中气泵电机组件包括直流电机、电机座、驱动轴和钢珠；所述气泵电机组件组装机包括：基座，基座上安装有可旋转的工作台，工作台上安装有若干组装支架，组装支架设有用于定位待安装直流电机的电机定位槽及用于定位待安装驱动轴的驱动轴定位槽；基座上设有若干组装机构，若干组装机构围绕工作台设置，所述工作台旋转使所述组装支架转至不同的组装机构前，所述组装机构将直流电机、电机座、驱动轴及钢珠组装形成气泵电机组件并在驱动轴上涂上膏状齿轮油。本实用新型所述气泵电机组件组装机能自动组装气泵电机组件，节省工时，减轻人员劳动强度，整个组装机结构紧凑，多个工序同时进行，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种气泵电机组件组装机。

背景技术

随着人们对健康越来越重视，电子血压计因其使用方便准确成为了每个家庭的必备品。在电子血压计中，用于充气的泵拍组件是其中心部件，泵拍组件与一气泵电机组件固定连接在一起并由气泵电机组件驱动，所述气泵电机组件包括直流电机，直流电机上安装有电机座，直流电机的转轴位于电机座内，转轴上安装有驱动轴，驱动轴内设有凹槽，凹槽内安装有钢珠；所述泵拍组件与所述驱动轴连接。所述气泵电机组件的组装一直以来都由人工进行，但由人工组装的气泵电机组件质量不统一，生产时间长，人力成本高。

实用新型内容

本实用新型提供一种气泵电机组件组装机，用以解决现有技术中气泵电机只能人工进行组装的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供的一种气泵电机组件组装机，其中气泵电机组件包括直流电机，直流电机上安装有电机座，直流电机的转轴位于电机座内，转轴上安装有驱动轴，驱动轴内设有凹槽，凹槽内安装有钢珠，所述电机座与所述直流电机之间通过螺丝固定；

其特征在于，所述气泵电机组件组装机包括：

基座，基座上安装有可旋转的工作台，工作台上安装有若干组装支架，组装支架设有用于定位待安装直流电机的电机定位槽及用于定位待安装驱动轴的驱动轴定位槽；

基座上设有若干组装机构，若干组装机构围绕工作台设置，所述工作台旋转使所述组装支架转至不同的组装机构前，所述组装机构将直流电机、电机座、驱动轴及钢珠组装形成气泵电机组件并在驱动轴上涂上膏状齿轮油。

上述所述组装机构包括：

驱动轴上料器，包括第一支架和第一机械手，第一机械手将驱动轴放入驱动轴定位槽内；

钢珠上料器，包括第二支架和第二机械手，第二机械手将钢珠放入位于驱动轴定位槽内的驱动轴内；

电机座上料器，包括第三支架和第三机械手，第三机械手将电机座放到位于电机定位槽内的直流电机上；

自动锁螺丝机构，用于电机座与直流电机之间的螺丝固定；

驱动轴组装器，包括第四支架和第四机械手，第四机械手将带有钢珠的驱动轴安装在直流电机的转轴上；

驱动轴上油器，包括第五支架和第五机械手，第五机械手上设有装有齿轮油的容器，第五机械手挤压所述容器将齿轮油涂在驱动轴上并使齿轮油封闭所述凹槽。

上述所述组装机构还包括位于电机座上料器和驱动轴组装器之间的钢珠检测器，钢珠检测器包括第六支架和第六机械手，第六机械手设有检测探针，检测探针进入凹槽内检测钢珠。

上述所述第六支架上设有气缸，所述气缸控制所述第六机械手运动，所述检测探针端部设有开关触点，所述开关触点控制气缸运动。

上述所述驱动轴上料器和驱动轴上油器之间设有人工上料卸料位，人工上料卸料位对应设置有一所述组装支架。