[实用新型]一种气泵电机组件组装机

权利要求书

1.一种气泵电机组件组装机，其中气泵电机组件(90)包括直流电机(91)，直流电机(91)上安装有电机座(92)，直流电机(91)的转轴(911)位于电机座(92)内，转轴(911)上安装有驱动轴(93)，驱动轴(93)内设有凹槽(931)，凹槽(931)内安装有钢珠(94)，所述电机座(92)与所述直流电机之间通过螺丝(95)固定；

其特征在于，所述气泵电机组件组装机包括：

基座(1)，基座上安装有可旋转的工作台(11)，工作台(11)上安装有若干组装支架(12)，组装支架(12)设有用于定位待安装直流电机(91)的电机定位槽(121)及用于定位待安装驱动轴(93)的驱动轴定位槽(122)；

基座(1)上设有若干组装机构(2)，若干组装机构(2)围绕工作台(11)设置，所述工作台(11)旋转使所述组装支架(12)转至不同的组装机构(2)前，所述组装机构(2)将直流电机(91)、电机座(92)、驱动轴(93)及钢珠(94)组装形成气泵电机组件(90)并在驱动轴(93)上涂上膏状齿轮油。

2.根据权利要求1所述的一种气泵电机组件组装机，其特征在于，所述组装机构(2)包括：

驱动轴上料器(21)，包括第一支架(211)和第一机械手(212)，第一机械手(212)将驱动轴(93)放入驱动轴定位槽(122)内；

钢珠上料器(22)，包括第二支架(221)和第二机械手(222)，第二机械手(222)将钢珠(94)放入位于驱动轴定位槽(122)内的驱动轴(93)内；

电机座上料器(23)，包括第三支架(231)和第三机械手(232)，第三机械手(232)将电机座(92)放到位于电机定位槽(121)内的直流电机(91)上；

自动锁螺丝机构，用于电机座(92)与直流电机(91)之间的螺丝(95)固定；

驱动轴组装器(24)，包括第四支架(241)和第四机械手(242)，第四机械手(242)将带有钢珠(94)的驱动轴(93)安装在直流电机(91)的转轴(911)上；

驱动轴上油器(25)，包括第五支架(251)和第五机械手(252)，第五机械手(252)上设有装有齿轮油的容器(253)，第五机械手(252)挤压所述容器(253)将齿轮油涂在驱动轴(93)上并使齿轮油封闭所述凹槽(931)。

3.根据权利要求2所述的一种气泵电机组件组装机，其特征在于：所述组装机构(2)还包括位于电机座上料器(23)和驱动轴组装器(24)之间的钢珠检测器(26)，钢珠检测器(26)包括第六支架(261)和第六机械手(262)，第六机械手(262)设有检测探针(263)，检测探针(263)进入凹槽(931)内检测钢珠(94)。

4.根据权利要求3所述的一种气泵电机组件组装机，其特征在于：所述第六支架(261)上设有气缸(264)，所述气缸(264)控制所述第六机械手(262)运动，所述检测探针(263)端部设有开关触点，所述开关触点控制气缸(264)运动。

5.根据权利要求4所述的一种气泵电机组件组装机，其特征在于：所述驱动轴上料器(21)和驱动轴上油器(25)之间设有人工上料卸料位(13)，人工上料卸料位(13)对应设置有一所述组装支架(12)。

6.根据权利要求2至5中任意一项所述的一种气泵电机组件组装机，其特征在于：所述第一支架(211)旁还设有驱动轴储料盘(31)，驱动轴储料盘(31)内设有振动器，振动器带动驱动轴储料盘振动将驱动轴逐一送到驱动轴储料盘(31)出口(311)处，所述第一机械手(212)从所述出口(311)处取出驱动轴送至组装支架(12)上。

7.根据权利要求6所述的一种气泵电机组件组装机，其特征在于：所述第二支架(221)旁设有钢珠料盘(32)，所述第二机械手(222)顶部设有真空吸(223)，所述真空吸(223)从所述钢珠料盘(32)中将所述钢珠(94)吸住固定在所述第二机械手(222)上。