[实用新型]一种空调组装机器人的铜管夹紧机构

说明书

本实用新型公开了一种空调组装机器人的铜管夹紧机构，包括上弧形板和下弧形板，所述的下弧形板与上弧形板轴对称，所述的下弧形板在上弧形板的正下方，所述的上弧形板的左右两侧面分别水平固设一个固定板，所述的固定板上竖直固设一个气缸，所述的气缸的活塞杆贯穿固定板上下，所述的气缸的活塞杆相对于固定板可上下摩擦滑动，所述的下弧形板的左右两侧面上分别水平固设一个连接板，左右两个连接板分别与左右两个气缸的活塞杆的下端固连，所述的上弧形板的上表面上固设一个连接架。本实用新型具有稳定性好、不易脱落等优点。

技术领域

本实用新型涉及壳管组装领域，具体来说是一种空调组装机器人的铜管夹紧机构。

背景技术

空调即空气调节器，调节温度、湿度、挂式空调是一种用于给空间区域(一般为密闭)提供处理空气温度变化的机组。它的功能是对该房间(或封闭空间、区域)内空气的温度、湿度、洁净度和空气流速等参数进行调节，以满足人体舒适或工艺过程的要求。

随着科技的不断进步和发展，目前，在空调加工领域已采用机械化智能化的加工方式，空调组装机器人也就由此产生，铜管是空调的重要零配件之一，机器人需要将将铜管从存储点转运至空调处进行组装，但是由于铜管通常是圆形管，稳定性较差，比较容易出现铜管从机器人上脱落的缺陷，需要进行有效的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中稳定性较差、容易脱落的缺陷，提供一种空调组装机器人的铜管夹紧机构来解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种空调组装机器人的铜管夹紧机构，包括上弧形板和下弧形板，所述的下弧形板与上弧形板轴对称，所述的下弧形板在上弧形板的正下方，所述的上弧形板的左右两侧面分别水平固设一个固定板，所述的固定板上竖直固设一个气缸，所述的气缸的活塞杆贯穿固定板上下，所述的气缸的活塞杆相对于固定板可上下摩擦滑动，所述的下弧形板的左右两侧面上分别水平固设一个连接板，左右两个连接板分别与左右两个气缸的活塞杆的下端固连，所述的上弧形板的上表面上固设一个连接架。

作为优选，所述的上弧形板的内弧面上固设一层上弹性垫。

作为优选，所述的下弧形板的内弧面上固设一层下弹性垫，所述的上弹性垫与下弹性垫相对设置。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益优点：

1、铜管被压紧住，稳定性好，不易出现脱落的情况；

2、铜管不易损坏，保护效果好。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种空调组装机器人的铜管夹紧机构的结构示意图。

附图标记为：1-上弧形板；2-下弧形板；3-固定板；4-气缸；5-连接板；6-连接架；7-上弹性垫；8-下弹性垫。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1所示，本实用新型公开了一种空调组装机器人的铜管夹紧机构，包括上弧形板1和下弧形板2，所述的下弧形板2与上弧形板1轴对称，所述的下弧形板2在上弧形板1的正下方，所述的上弧形板1的左右两侧面分别水平固设一个固定板3，所述的固定板3上竖直固设一个气缸4，所述的气缸4的活塞杆贯穿固定板3上下，所述的气缸4的活塞杆相对于固定板3可上下摩擦滑动，所述的下弧形板2的左右两侧面上分别水平固设一个连接板5，左右两个连接板5分别与左右两个气缸4的活塞杆的下端固连，所述的上弧形板1的上表面上固设一个连接架6。