[实用新型]一种空调组装机器人的铜管夹紧机构有效
| 申请号： | 201721395656.3 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN207578258U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 苏伦;徐鸿杰;吴军;陆青松;王新平 | 申请（专利权）人： | 合肥金工表面工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/02 | 分类号： | B25B11/02 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 王桂名 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市蜀山区经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上弧形板 下弧形板 固定板 固设 气缸 活塞杆 本实用新型 组装机器人 夹紧机构 连接板 铜管 空调 摩擦滑动 左右两侧 连接架 两侧面 上表面 轴对称 固连 竖直 下端 贯穿 | ||
【权利要求书】：
1.一种空调组装机器人的铜管夹紧机构，包括上弧形板(1)和下弧形板(2)，其特征在于：所述的下弧形板(2)与上弧形板(1)轴对称，所述的下弧形板(2)在上弧形板(1)的正下方，所述的上弧形板(1)的左右两侧面分别水平固设一个固定板(3)，所述的固定板(3)上竖直固设一个气缸(4)，所述的气缸(4)的活塞杆贯穿固定板(3)上下，所述的气缸(4)的活塞杆相对于固定板(3)可上下摩擦滑动，所述的下弧形板(2)的左右两侧面上分别水平固设一个连接板(5)，左右两个连接板(5)分别与左右两个气缸(4)的活塞杆的下端固连，所述的上弧形板(1)的上表面上固设一个连接架(6)。
2.根据权利要求1所述的一种空调组装机器人的铜管夹紧机构，其特征在于：所述的上弧形板(1)的内弧面上固设一层上弹性垫(7)。
3.根据权利要求2所述的一种空调组装机器人的铜管夹紧机构，其特征在于：所述的下弧形板(2)的内弧面上固设一层下弹性垫(8)，所述的上弹性垫(7)与下弹性垫(8)相对设置。
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