[实用新型]一种可实现垂直和水平方向相互换位的工作站

说明书

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种可实现垂直和水平方向相互换位的工作站，包括机架、上下水平设置的两个工作台、推动两个所述工作台竖直移动的垂直升降机构、活动限制所述工作台竖直移动的垂直定位机构、推动所述工作台水平移动的水平移动机构和活动限制所述工作台水平移动的水平定位机构；水平移动机构设置在垂直升降机构的往复运动行程内；各工作台均包括第二移动板和连接平台，垂直定位机构和水平定位机构均与第二移动板固定可拆卸连接。本实用新型的工作站通过垂直升降机构和水平移动机构来实现两个上下平行的工作台上的工装和夹具与生产线上的工装和夹具的两两自动互相换位，无需总线停机，保证生产连续性，大大提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种可实现垂直和水平方向相互换位的工作站。

背景技术

现今技术为一条生产线上能够满足一款车型的门框中后柱内外板生产，如有不同车型的生产任务，则将该生产线的所有工装夹具全部拆卸和更换，然后才能满足其他车型的需求，或者另外制造一条生产线，该方式不仅人工劳动强度大、投资成本高，而且生产效率低。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种可实现垂直和水平方向相互换位的工作站，能够有实现两个工作台上的工装和夹具与生产线上的工装和夹具进行三者之间两两自动互相换位。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为一种可实现垂直和水平方向相互换位的工作站，包括机架、上下水平设置的两个工作台、推动两个所述工作台竖直移动的垂直升降机构、活动限制所述工作台竖直移动的垂直定位机构、推动所述工作台水平移动的水平移动机构和活动限制所述工作台水平移动的水平定位机构；所述垂直升降机构和所述水平移动机构均位于所述机架内；所述水平移动机构设置在所述垂直升降机构的往复运动行程内；所述垂直升降机构上设有垂直定位机构，所述水平移动机构上设有水平定位机构；各所述工作台均包括第二移动板和连接平台，所述第二移动板滑动设置在连接平台上；所述连接平台与所述垂直升降机构固定连接，所述垂直定位机构和所述水平定位机构均与所述第二移动板固定可拆卸连接。

进一步地，所述垂直升降机构包括带锁气缸、垂直互换型导轨、垂直互换型滑块、左升降板和右升降板；所述左升降板的顶部和所述右升降板的顶部通过第二连接板固定；所述带锁气缸内设有第一活塞，所述第一活塞与第二连接板连接；所述机架内固定有与工作台垂直设置的四个垂直互换型导轨，各所述垂直互换型导轨上分别滑动设置有垂直互换型滑块，其中两个垂直互换型滑块分别固定在左升降板的两侧，另外两个垂直互换型滑块分别固定在右升降板的两侧，所述连接平台的两侧分别固定在左升降板和右升降板上；所述左升降板上设有两个垂直定位机构，所述垂直定位机构与工作台一一对应。

进一步地，所述第二移动板靠近左升降板的一侧设有第一夹具衬套，所述第一夹具衬套上设有通孔。

进一步地，各所述垂直定位机构均包括垂直销钉缸；所述垂直销钉缸固定在左升降板上；所述垂直销钉缸内设有第二活塞，所述第二活塞上连有第一销轴；所述第一销轴与第一夹具衬套一一对应，且所述第一销轴与第一夹具衬套上的通孔内壁间隙配合。

进一步地，所述水平移动机构包括水平推缸、水平互换型导轨、水平互换型滑块和第一移动板；所述机架外设有沿水平方向与机架固定的固定面板；所述固定面板的底部固定有水平推缸和两个水平互换型导轨，且两个水平互换型导轨对称设置在水平推缸的两侧；各所述水平互换型导轨的导轨面上均滑动设置水平互换型滑块；两个所述水平互换型滑块的底面分别与第一移动板顶面固定连接；所述水平推缸内设有第三活塞，所述第三活塞固定在第一移动板上，所述第一移动板的左右两侧均固定有水平定位机构。