[实用新型]一种可实现垂直和水平方向相互换位的工作站

权利要求书

1.一种可实现垂直和水平方向相互换位的工作站，其特征在于：包括机架、上下水平设置的两个工作台、推动两个所述工作台竖直移动的垂直升降机构、活动限制所述工作台竖直移动的垂直定位机构、推动所述工作台水平移动的水平移动机构和活动限制所述工作台水平移动的水平定位机构；所述垂直升降机构和所述水平移动机构均位于所述机架内；所述水平移动机构设置在所述垂直升降机构的往复运动行程内；所述垂直升降机构上设有垂直定位机构，所述水平移动机构上设有水平定位机构；各所述工作台均包括第二移动板（42）和连接平台（25），所述第二移动板（42）滑动设置在连接平台（25）上；所述连接平台（25）与所述垂直升降机构固定连接，所述垂直定位机构和所述水平定位机构均与所述第二移动板（42）固定可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的一种可实现垂直和水平方向相互换位的工作站，其特征在于：所述垂直升降机构包括带锁气缸（37）、垂直互换型导轨（17）、垂直互换型滑块（18）、左升降板（20）和右升降板（19）；所述左升降板（20）的顶部和所述右升降板（19）的顶部通过第二连接板（14）固定；所述带锁气缸（37）内设有第一活塞，所述第一活塞与第二连接板（14）连接；所述机架内固定有与工作台垂直设置的四个垂直互换型导轨（17），各所述垂直互换型导轨（17）上分别滑动设置有垂直互换型滑块（18），其中两个垂直互换型滑块（18）分别固定在左升降板（20）的两侧，另外两个垂直互换型滑块（18）分别固定在右升降板（19）的两侧，所述连接平台（25）的两侧分别固定在左升降板（20）和右升降板（19）上；所述左升降板（20）上设有两个垂直定位机构，所述垂直定位机构与工作台一一对应。

3.如权利要求2所述的一种可实现垂直和水平方向相互换位的工作站，其特征在于：所述第二移动板（42）靠近左升降板（20）的一侧设有第一夹具衬套（28），所述第一夹具衬套（28）上设有通孔。

4.如权利要求3所述的一种可实现垂直和水平方向相互换位的工作站，其特征在于：各所述垂直定位机构均包括垂直销钉缸（21）；所述垂直销钉缸（21）固定在左升降板（20）上；所述垂直销钉缸（21）内设有第二活塞，所述第二活塞上连有第一销轴（26）；所述第一销轴（26）与第一夹具衬套（28）一一对应，且所述第一销轴（26）与第一夹具衬套（28）上的通孔内壁间隙配合。

5.如权利要求1所述的一种可实现垂直和水平方向相互换位的工作站，其特征在于：所述水平移动机构包括水平推缸（34）、水平互换型导轨（40）、水平互换型滑块（41）和第一移动板（2）；所述机架外设有沿水平方向与机架固定的固定面板（1）；所述固定面板（1）的底部固定有水平推缸（34）和两个水平互换型导轨（40），且两个水平互换型导轨（40）对称设置在水平推缸（34）的两侧；各所述水平互换型导轨（40）的导轨面上均滑动设置水平互换型滑块（41）；两个所述水平互换型滑块（41）的底面分别与第一移动板（2）顶面固定连接；所述水平推缸（34）内设有第三活塞，所述第三活塞固定在第一移动板（2）上，所述第一移动板（2）的左右两侧均固定有水平定位机构。

6.如权利要求5所述的一种可实现垂直和水平方向相互换位的工作站，其特征在于：所述水平定位机构包括两个水平销钉缸，两个水平销钉缸设置在水平推缸（34）的两侧，所述水平销钉缸固定在第一移动板（2）上，所述水平销钉缸内设有第四活塞，所述第四活塞上连有第二销轴；所述第二移动板（42）靠近水平销钉缸的一侧设有第二夹具衬套，所述第二销轴与第二夹具衬套一一对应，且所述第二销轴与第二夹具衬套上的通孔内壁间隙配合。