[实用新型]一种炮管智能矫正系统

说明书

一种炮管智能矫正系统，包括：控制系统、校直装置、撑圆装置和外圆敲击装置，校直装置包括液压机、激光传感器和两个以上第一支撑座，液压机和激光传感器均与控制系统电连接，液压机底部设置压块。撑圆装置包括第二支撑座和第二液压缸，第二液压缸与第二支撑座设置在同一直线上，第二液压缸上连接有标准圆柱件。外圆敲击装置包括一个以上第三支撑座和一个以上气动敲击锤，一个以上第三支撑座位于同一直线上；第三支撑座上设置圆柱筒，圆柱筒沿周向对称设置有一个以上导向孔，一个以上气动敲击锤分别对应设置在一个以上导向孔内。本实用新型可对炮管进行直线度校正、外圆度校正、内圆度校正，大大提高了校正效率和校正质量。

技术领域

本实用新型涉及校直装置技术领域，具体涉及一种炮管智能矫正系统。

背景技术

目前兵器装备制造业中制造的炮管往往圆度和直线度达不到标准要求，需要后期进行直线度校正和圆度校正，现有的校正方法主要是通过人工，人工炮管矫正不仅人工劳动强度大，而且矫正效率低、质量差。

我公司为我国著名军工企业某防空火箭发射炮制造的炮管机器人智能化矫正系统，为全国首套炮管整体机器人矫正系统，解决了人工炮管矫正存在的缺陷，填补了国内空白。针对工件的工艺要求，我公司采用自动运输、自动检测、自动校正的方式解决工件的校正需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，现有的人工炮管矫正不仅人工劳动强度大，而且矫正效率低、质量差。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种炮管智能矫正系统，包括：控制系统和校直装置，所述校直装置包括液压机、激光传感器和两个第一支撑座，激光传感器通过调节支架安装在液压机下方，液压机和激光传感器均与控制系统电连接，液压机设置在两个第一支撑座之间，液压机底部设置压块，压块与液压机上的第一液压缸可拆卸地连接，压块底面设置与圆管外径配合的弧形槽。

所述校直装置还包括推进机构，推进机构设置在第一支撑座左侧，推进机构包括可沿直线移动的滑台，滑台侧面设置有可转动的三爪卡盘，滑台移动方向与两个第一支撑座位于同一直线上。

所述炮管智能矫正系统还包括撑圆装置，撑圆装置包括第二支撑座和第二液压缸，第二支撑座与第一支撑座平行设置；第二液压缸与控制系统电连接，第二液压缸与第二支撑座设置在同一直线上，第二液压缸上可拆卸地连接有标准圆柱件，标准圆柱件外径与圆管内径配合。

所述炮管智能矫正系统还包括外圆敲击装置，外圆敲击装置包括一个以上第三支撑座和一个以上气动敲击锤，一个以上第三支撑座位于同一直线上且与第二支撑座平行设置；

第三支撑座上设置圆柱筒，圆柱筒内径与圆管外径配合，圆柱筒沿周向对称设置有一个以上导向孔，一个以上气动敲击锤分别对应设置在一个以上导向孔内，气动敲击锤与控制系统电连接。

所述炮管智能矫正系统还包括与控制系统电连接的桁架抓手，桁架抓手设置在撑圆装置和外圆敲击装置之间，桁架抓手包括抓手装置和三轴龙门架，三轴龙门架包括两个平行的X轴滑轨，以及Y轴滑轨和Z轴滑轨，Z轴滑轨垂直设置在Y轴滑轨上，Y轴滑轨两端设置在两个X轴滑轨上；抓手装置设置在Z轴滑轨末端。

所述炮管智能矫正系统还包括输送装置，输送装置包括第一滑轨、滑动板、左支撑座和右卡爪，左支撑座通过连接杆设置在立柱上，立柱固定设置在滑动板上，滑动板可滑动地设置在第一滑轨上，滑动板上设置第二滑轨，第二滑轨与第一滑轨垂直设置，第一滑轨与第一支撑座垂直设置；右卡爪设置在支撑台上，支撑台可滑动地设置在第二滑轨上；滑动板和支撑台的滑动均由电机驱动，电机与控制系统电连接。

所述炮管智能矫正系统还包括料框，料框与第一支撑座平行设置。

所述炮管智能矫正系统还包括控制柜，所述控制系统设置在控制柜内，所述控制系统为PLC控制系统。