[实用新型]一种炮管智能矫正系统

权利要求书

1.一种炮管智能矫正系统，其特征在于，包括：控制系统和校直装置，所述校直装置包括液压机、激光传感器和两个第一支撑座，激光传感器通过调节支架安装在液压机下方，液压机和激光传感器均与控制系统电连接，液压机设置在两个第一支撑座之间，液压机底部设置压块，压块与液压机上的第一液压缸可拆卸地连接，压块底面设置与圆管外径配合的弧形槽。

2.根据权利要求1所述的炮管智能矫正系统，其特征在于，所述校直装置还包括推进机构，推进机构设置在第一支撑座左侧，推进机构包括可沿直线移动的滑台，滑台侧面设置有可转动的三爪卡盘，滑台移动方向与两个第一支撑座位于同一直线上。

3.根据权利要求1所述的炮管智能矫正系统，其特征在于，所述炮管智能矫正系统还包括撑圆装置，撑圆装置包括第二支撑座和第二液压缸，第二支撑座与第一支撑座平行设置；第二液压缸与控制系统电连接，第二液压缸与第二支撑座设置在同一直线上，第二液压缸上可拆卸地连接有标准圆柱件，标准圆柱件外径与圆管内径配合。

4.根据权利要求3所述的炮管智能矫正系统，其特征在于，所述炮管智能矫正系统还包括外圆敲击装置，外圆敲击装置包括一个以上第三支撑座和一个以上气动敲击锤，一个以上第三支撑座位于同一直线上且与第二支撑座平行设置；

第三支撑座上设置圆柱筒，圆柱筒内径与圆管外径配合，圆柱筒沿周向对称设置有一个以上导向孔，一个以上气动敲击锤分别对应设置在一个以上导向孔内，气动敲击锤与控制系统电连接。

5.根据权利要求4所述的炮管智能矫正系统，其特征在于，所述炮管智能矫正系统还包括与控制系统电连接的桁架抓手，桁架抓手设置在撑圆装置和外圆敲击装置之间，桁架抓手包括抓手装置和三轴龙门架，三轴龙门架包括两个平行的X轴滑轨，以及Y轴滑轨和Z轴滑轨，Z轴滑轨垂直设置在Y轴滑轨上，Y轴滑轨两端设置在两个X轴滑轨上；抓手装置设置在Z轴滑轨末端。

6.根据权利要求1所述的炮管智能矫正系统，其特征在于，所述炮管智能矫正系统还包括输送装置，输送装置包括第一滑轨、滑动板、左支撑座和右卡爪，左支撑座通过连接杆设置在立柱上，立柱固定设置在滑动板上，滑动板可滑动地设置在第一滑轨上，滑动板上设置第二滑轨，第二滑轨与第一滑轨垂直设置，第一滑轨与第一支撑座垂直设置；右卡爪设置在支撑台上，支撑台可滑动地设置在第二滑轨上；滑动板和支撑台的滑动均由电机驱动，电机与控制系统电连接。

7.根据权利要求1所述的炮管智能矫正系统，其特征在于，所述炮管智能矫正系统还包括料框，料框与第一支撑座平行设置。

8.根据权利要求1所述的炮管智能矫正系统，其特征在于，所述炮管智能矫正系统还包括控制柜，所述控制系统设置在控制柜内，所述控制系统为PLC控制系统。