[实用新型]一种拖挂式管具抓持移运装置

说明书

本实用新型涉及石油及天然气钻探装备技术领域，尤其涉及了一种拖挂式管具抓持移运装置，包括拖挂底座总成和抓持装置总成，本实用新型设备的应用实现了管具抓持移运的自动化，提高了工作效率，减少了操作人员，从而减少了成本，提高了生产工作的安全性。

技术领域

本实用新型涉及石油及天然气钻探装备技术领域，特别涉及一种可实现钻井管具整体移运的拖挂式管具抓持移运装置。

背景技术

现有技术中，在传统钻机作业中，如图1，上述管具均存储在井场地面管排架1’上，钻井时，场地工将管具2’手动滚到常规猫道3’上，然后场地工和钳工分别操作猫道尾部的风动绞车4’和钻台面上的风动绞车4’，将管具沿着坡道5’拉到钻台面6’上；在转场时需要用其他设备将管排架上的管具搬运到大货车上运输，到新的井场时，在通过其他设备将管具搬运到钻杆架上,这种作业方式效率低，需要至少2人进行操作，人工成本高，安全性差且钻井转场时费时费力。

为解决上述问题，需要发明一种可实现钻井管具整体移运的拖挂式管具抓持移运装置，整个抓持移运过程只需1人通过控制遥控器即可自动完成，可有效减少人员，降低人员劳动强度，安全、高效。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种可实现钻井管具整体移运的拖挂式管具抓持移运装置。

为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案。

一种拖挂式管具抓持移运装置，其包括：

拖挂底座总成，所述拖挂底座总成包括牵引支架，与所述牵引支架固定连接的底座，与所述底座进行连接的车轮总成，与所述底座进行活动连接的拖挂支架，与所述拖挂支架进行固定连接的车轴悬架，所述车轮总成与所述车轴悬架进行活动连接，与所述底座进行固定连接的起升支腿，所述起升支腿数量为4个，分别设置在所述底座的四角，所述拖挂底座总成用于储存待运输管具，所述拖挂车与所述车轮总成配合将所述拖挂底座总成拉送至指定地点；

抓持装置总成，所述抓持装置总成与所述拖挂底座总成固定连接，所述抓持装置总成包括与所述底座固定连接的导轨梁，与所述导轨梁固定连接的轨道总成，与所述轨道总成活动连接的行走梁，与所述行走梁固定连接的行走减速机，与所述行走梁固定连接的伸缩臂，与所述伸缩臂连接的夹持器，所述抓持装置总成用于抓持待移运管具，所述行走减速机驱动所述行走梁在所述轨道总成上移动，从而带动所述夹持器在本实用新型移运装置与待转运管具之间运行，所述伸缩臂控制所述夹持器上下移动。

作为本实用新型的优选方案，所述底座的尾端与所述拖挂支架活动连接，所述底座与所述拖挂支架连接处远地端的连接为铰接，所述底座与所述拖挂支架连接处近地端的连接为销轴，且所述销轴可拆卸，当所述本实用新型的移运装置在运输状态时，所述销轴将所述拖挂支架与所述底座固定，当所述本实用新型的移运装置在工作状态时，所述销轴拆除。

作为本实用新型的优选方案，所述夹持器由两个夹钳、连杆及两个调平液缸组成，两个所述夹钳通过所述连杆连接在一起，所述连杆的上部设置有轨道，所述伸缩臂下端设置有滑车，所述滑车上设置有滑槽，所述滑槽与所述轨道配合，即所述伸缩臂通过滑槽与所述连杆上部的轨道配合进行滑动连接，两个所述调平液缸与两个所述夹钳固定连接，所述调平液缸的一端与所述夹钳固定连接，所述调平液缸的另一端与所述滑车固定连接，当被抓持的管具重心有偏移现象时，所述调平液缸会根据重心偏移量进行调节，从而保证管具的重心始终处于所述伸缩臂的中心位置附近。

工作描述：

在转场运输时，管具存储在底座内，所述抓持装置总成处于驻车位置，所述起升支腿伸出，将所述底座抬高至所需高度，所述牵引支架与拖挂车连接，所述拖挂支架旋转至水平位置并用所述销轴与所述底座固定，然后将所述起升支腿收回，拖挂车即可拖着本实用新型抓持移运装置进行转运。