[实用新型]一种拖挂式管具抓持移运装置

权利要求书

1.一种拖挂式管具抓持移运装置，其包括：

拖挂底座总成，所述拖挂底座总成包括牵引支架，与所述牵引支架固定连接的底座，与所述底座进行连接的车轮总成，与所述底座进行活动连接的拖挂支架，与所述拖挂支架进行固定连接的车轴悬架，所述车轮总成与所述车轴悬架进行活动连接，与所述底座进行固定连接的起升支腿，所述起升支腿数量为4个，分别设置在所述底座的四角；

抓持装置总成，所述抓持装置总成与所述拖挂底座总成固定连接，所述抓持装置总成包括与所述底座固定连接的导轨梁，与所述导轨梁固定连接的轨道总成，与所述轨道总成活动连接的行走梁，与所述行走梁固定连接的行走减速机，与所述行走梁固定连接的伸缩臂，与所述伸缩臂连接的夹持器。

2.根据权利要求1所述的一种拖挂式管具抓持移运装置，其特征在于：所述底座的尾端与所述拖挂支架活动连接，所述底座与所述拖挂支架连接处远地端的连接为铰接，所述底座与所述拖挂支架连接处近地端的连接为销轴，且所述销轴可拆卸。

3.根据权利要求1所述的一种拖挂式管具抓持移运装置，其特征在于：所述夹持器由两个夹钳、连杆及两个调平液缸组成，两个所述夹钳通过所述连杆连接在一起，所述连杆的上部设置有轨道，所述伸缩臂下端设置有滑车，所述滑车上设置有滑槽，所述滑槽与所述轨道配合，所述调平液缸的一端与所述夹钳固定连接，所述调平液缸的另一端与所述滑车固定连接。