[实用新型]一种中心旋转转送机构

说明书

本实用新型公开一种中心旋转转送机构，包括圆形轨道以及安装在所述圆形轨道上旋转行走的由电动驱动的转送小车，通过底部的驱动轮和行走轮支撑在圆形轨道上，所述转送小车的中部与设在所述圆形轨道内侧的转动轴相转动连接，所述转送小车的上设有用于与直线轨道对接的对接承载轨道，所述的对接承载轨道处设置有定位机构，所述的转送小车上部设置有用于转运工件在小车上的限位机构。本实用新型可以实现利用转送小车将一侧直线轨道上过来的物体承接后旋转输送到另一侧的直线轨道上，并在转送完成后继续旋转返回初始位置，继续转送作业。

技术领域

本实用新型涉及汽车涂装技术领域，具体涉及一种中心旋转转送机构。

背景技术

在汽车前处理和电泳工艺涂装时，经常需要将车体通过橇体安装在翻转机上输送进行作业，翻转机在轨道上行走。为了节省空间，前处理和电泳工艺排布经常采用环形布置形式，通常会将轨道两端设计成转弯段，这样翻转机在在将车体输送到环形布局的另一侧时，需要通过转弯段行走输送，目前转弯段轨道的设计的比较复杂，不利于翻转机过渡行走。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种中心旋转转送机构，用于将翻转机通过旋转而自一侧轨道转送到另一侧轨道上。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种中心旋转转送机构，包括圆形轨道以及安装在所述圆形轨道上旋转行走的由电动驱动的转送小车，所述转送小车通过底部的驱动轮和行走轮支撑在圆形轨道上，所述转送小车的中部与设在所述圆形轨道内侧的转动轴相连接，所述转送小车上设有用于与直线轨道对接的对接承载轨道,所述对接承载轨道与直线轨道对接处设置有轨道对接定位机构，所述转送小车上部设置有用于转运工件在小车上的限位机构。

所述轨道对接定位机构包括气缸、由气缸驱动的顶杆、用于顶杆导向的导向孔和与所述顶杆插入对接配合定位的定位孔，其中所述气缸、顶杆和导向孔安装在所述对接承载轨道的固定轨道或活动轨道上，所述定位孔安装在活动轨道或固定轨道上；所述顶杆由气缸驱动，经所述导向孔导向插入到所述定位孔中，用于轨道的定位对接，所述顶杆的受力传递到导向孔上，所述导向孔对所述气缸起到保护作用。

所述限位机构通过螺栓连接到转送小车的框架上，所述限位机构包括两个相同的限位单元，每个限位单元包括由气缸驱动的顶杆，导向孔；其中一个限位单元用于转运工件进入转送小车时的限位，另一个限位单元用于转运工件在旋转输送过程中工件在转运小车上的限位。

所述转送小车包括框架、驱动轮和行走轮，所述框架采用装配式结构或焊接结构，所述转送小车在圆形轨道的内侧上分别设置有驱动轮和行走轮，在圆形轨道的外侧上设置有两个行走轮，构成四点支撑结构。

所述驱动轮与电机直连，驱动所述转送小车在圆形轨道上行走。

所述转动轴包括內轴、滑动轴承和外轴，所述內轴固定在地面上并通过滑动轴承与外轴连接，所述外轴和转送小车的框架通过连接杆螺栓连接，使转送小车的框架可绕转动轴旋转。

本实用新型通过包括圆形轨道以及安装在所述圆形轨道上旋转行走的由电动驱动的转送小车，所述转送小车通过底部的驱动轮和行走轮支撑在圆形轨道上，所述转送小车的中部与设在所述圆形轨道中心的转动轴相连接，所述转送小车的相对两侧设有用于直线轨道与对接的对接承载轨道，所述对接承载轨道与直线轨道的对接处设置有定位机构，所述转送小车上部设置有用于转运工件在小车上的限位机构，可以实现利用转送小车在圆形轨道上行走，将一侧直线轨道上过来的物体承接后输送到另一侧的直线轨道上，并在转送完成后原路返回，继续转送作业。

附图说明

图1是中心旋转转送机构的结构示意图；

图2所示轨道对接定位机构的示意图。

具体实施方式