[实用新型]一种中心旋转转送机构

权利要求书

1.一种中心旋转转送机构，其特征在于，包括圆形轨道以及安装在所述圆形轨道上旋转行走的由电动驱动的转送小车，所述转送小车通过底部的驱动轮和行走轮支撑在圆形轨道上，所述转送小车的中部与设在所述圆形轨道内侧的转动轴相连接，所述转送小车上设有用于与直线轨道对接的对接承载轨道,所述对接承载轨道与直线轨道对接处设置有轨道对接定位机构，所述转送小车上部设置有用于转运工件在小车上的限位机构。

2.根据权利要求1所述中心旋转转送机构，其特征在于，所述轨道对接定位机构包括气缸、由气缸驱动的顶杆、用于顶杆导向的导向孔和与所述顶杆插入对接配合定位的定位孔，其中所述气缸、顶杆和导向孔安装在所述对接承载轨道的固定轨道或活动轨道上，所述定位孔安装在活动轨道或固定轨道上；所述顶杆由气缸驱动，经所述导向孔导向插入到所述定位孔中，用于轨道的定位对接，所述顶杆的受力传递到导向孔上，所述导向孔对所述气缸起到保护作用。

3.根据权利要求1所述中心旋转转送机构，其特征在于，所述限位机构通过螺栓连接到转送小车的框架上，所述限位机构包括两个相同的限位单元，每个限位单元包括由气缸驱动的顶杆，导向孔；其中一个限位单元用于转运工件进入转送小车时的限位，另一个限位单元用于转运工件在旋转输送过程中工件在转运小车上的限位。

4.根据权利要求1所述中心旋转转送机构，其特征在于，所述转送小车包括框架、驱动轮和行走轮，所述框架采用装配式结构或焊接结构，所述转送小车在圆形轨道的内侧上分别设置有驱动轮和行走轮，在圆形轨道的外侧上设置有两个行走轮，构成四点支撑结构。

5.根据权利要求4所述中心旋转转送机构，其特征在于，所述驱动轮与电机直连，驱动所述转送小车在圆形轨道上行走。

6.根据权利要求1所述中心旋转转送机构，其特征在于，所述转动轴包括內轴、滑动轴承和外轴，所述內轴固定在地面上并通过滑动轴承与外轴连接，所述外轴和转送小车的框架通过连接杆螺栓连接，使转送小车的框架可绕转动轴旋转。