[实用新型]不间断式上下料机构

说明书

本实用新型公开了一种不间断式上下料机构，其包括：支架；料仓位，其设置在所述支架上，用于存放堆叠的若干料盘；分料组件，其用于支承所述料盘的重量，且将堆叠的若干料盘逐个分离；送料组件，其用于对分离出的单个料盘进行输送；以及取料位，其用于接收所述送料组件输送的单个料盘；所述分料组件包括：至少一个分料托板，且所述分料托板上设有用于卡设在料盘的工艺槽中的托爪；以及托爪驱动气缸，其用于驱动所述托爪进入/退出所述料盘的工艺槽。本实用新型能够实现在生产过程中随机的上料和收料，避免出现停机待料或者料满停机的情况。

技术领域

本实用新型涉及物料运输领域，具体涉及一种不间断式上下料机构。

背景技术

带料仓的自动化设备按取料位置可分为上层取料和下层取料两种。其中，上层取料可直接在料仓上方取料，可以节省必要的空间和工位，能够缩小设备的尺寸，提高空间利用率，但是如果在设备运行途中需要继续放入物料，则需要先停机才能放料；下层取料是通过某种机构，将下层的料盘先取出来，放入取料位，再进行取料，如此就没有占用料仓上方的空间，在设备运行途中可以随时的放入或者取走物料，缺点是空间利用率会略低。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种不间断式上下料机构，其可以实现在生产过程中随机的上料和收料，避免出现停机待料或者料满停机的情况。

本实用新型解决上述技术问题所提供的方案如下：

提供一种不间断式上下料机构，其包括：

支架；

料仓位，其设置在所述支架上，用于存放堆叠的若干料盘；

分料组件，其用于支承所述料盘的重量，且将堆叠的若干料盘逐个分离；

送料组件，其用于对分离出的单个料盘进行输送；

以及取料位，其用于接收所述送料组件输送的单个料盘。

所述分料组件包括：

至少一个分料托板，且所述分料托板上设有用于卡设在料盘的工艺槽中的托爪；

以及托爪驱动气缸，其用于驱动所述托爪进入/退出所述料盘的工艺槽。

优选的，所述料仓位包括：四个L型支架，其围成可供存放堆叠的若干料盘的存放空间。

优选的，所述送料组件包括：

料盘托板，其用于承接分离出的单个料盘；

第一顶起气缸，其设置在所述料盘托板下方，用于控制所述料盘托板的上下移动；

第二顶起气缸，其设置在所述第一顶起气缸的一侧/两侧，用于通过上下移动输送所述料盘托板上的、分离出的单个料盘；

送料导条，其设置在所述第二顶起气缸下方，用于接收所述第二顶起气缸输送的所述料盘托板上的、分离出的单个料盘；

以及送料气缸，其设置在所述送料导条下方，用于将所述送料导条上的单个料盘输送到所述取料位。

优选的，所述第一顶起气缸的行程S1和/或第二顶起气缸的行程S2可调。

优选的，所述第一顶起气缸的行程S1等于料盘的厚度。

本实用新型技术方案所带来的效果：

本实用新型能够实现在生产过程中随机的上料和收料，避免出现停机待料或者料满停机的情况。

附图说明

图1是实施例一中上下料机构的整体结构图；

图2是实施例一中上下料机构的XZ侧视图；