[实用新型]不间断式上下料机构

权利要求书

1.一种不间断式上下料机构，其包括：

支架；

料仓位，其设置在所述支架上，用于存放堆叠的若干料盘；

分料组件，其用于支承所述料盘的重量，且将堆叠的若干料盘逐个分离；

送料组件，其用于对分离出的单个料盘进行输送；

以及取料位，其用于接收所述送料组件输送的单个料盘；

其特征在于，所述分料组件包括：

至少一个分料托板，且所述分料托板上设有用于卡设在料盘的工艺槽中的托爪；

以及托爪驱动气缸，其用于驱动所述托爪进入/退出所述料盘的工艺槽。

2.如权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述料仓位包括：四个L型支架，其围成可供存放堆叠的若干料盘的存放空间。

3.如权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述送料组件包括：

料盘托板，其用于承接分离出的单个料盘；

第一顶起气缸，其设置在所述料盘托板下方，用于控制所述料盘托板的上下移动；

第二顶起气缸，其设置在所述第一顶起气缸的一侧/两侧，用于通过上下移动输送所述料盘托板上的、分离出的单个料盘；

送料导条，其设置在所述第二顶起气缸下方，用于接收所述第二顶起气缸输送的所述料盘托板上的、分离出的单个料盘；

以及送料气缸，其设置在所述送料导条下方，用于将所述送料导条上的单个料盘输送到所述取料位。

4.如权利要求3所述的上下料机构，其特征在于，所述第一顶起气缸的行程S1和/或第二顶起气缸的行程S2可调。

5.如权利要求3所述的上下料机构，其特征在于，所述第一顶起气缸的行程S1等于料盘的厚度。