[实用新型]一种输电线路巡检无人机激光定位充电系统有效
| 申请号： | 201721386336.1 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN207328186U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 马辉;王良凯;彭一平;赵志博;李耀轩;安国强;钟明明;刘顺 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | B60L11/18 | 分类号： | B60L11/18;B64F1/00 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443002*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 巡检 无人机 激光 定位 充电 系统 | ||
1.一种输电线路巡检无人机激光定位充电系统，其特征在于，它包括充电平台、激光定位模块和无人机端，充电平台包括依次连接的太阳能电池板（1）、蓄电池（2）和无线充电发射装置（3），太阳能电池板（1）与蓄电池（2）的充电端连接，蓄电池（2）的供电端与无线充电发射装置（3）连接；
激光定位模块包括激光发射装置（4）和激光感应装置（5），激光感应装置（5）设置在无人机（16）上；
无人机端包括电池组（7）、以及与电池组（7）充电端连接的无线充电接收装置（6）。
2.根据权利要求1所述的输电线路巡检无人机激光定位充电系统，其特征在于：所述电池组（7）包括电量检测模块（8）、电量显示模块（9）以及报警模块（10）。
3.根据权利要求1所述的输电线路巡检无人机激光定位充电系统，其特征在于：
所述太阳能电池板（1）、蓄电池（2）、无线充电发射装置（3）和激光发射装置（4）设置在输电杆塔（12）的基座（13）上。
4.根据权利要求1或3所述的输电线路巡检无人机激光定位充电系统，其特征在于：所述无线充电发射装置（3）与蓄电池（2）之间设有驱动模块、逆变模块。
5.根据权利要求1所述的输电线路巡检无人机激光定位充电系统，其特征在于：所述无人机端包括GPS定位模块（11）。
6.根据权利要求5所述的输电线路巡检无人机激光定位充电系统，其特征在于：所述无人机端包括控制器（17），控制器（17）的数据口分别与GPS定位模块（11）、电量检测模块（8）、电量显示模块（9）、报警模块（10）、以及激光感应装置（5）连接。
7.根据权利要求1所述的输电线路巡检无人机激光定位充电系统，其特征在于：
所述无线充电接收装置（6）依次与整流模块、滤波模块、稳压模块、电池组（7）连接。
8.根据权利要求1或3所述的输电线路巡检无人机激光定位充电系统，其特征在于：在充电平台无线充电发射装置（3）的中心点（41）与无人机端无线充电接收装置（6）的中心点（51）连线垂直于充电平台。
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