[实用新型]一种进出料小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及制药机械技术领域，尤其涉及一种用于将灌装好的托盘转运到冻干机，以及待冻干完成后移出冻干机的过程中使用的设备。

背景技术

目前，在冻干药品原料的生产过程中，通常情况下都是采用人工将空托盘预先放在冻干机的板层上，然后人工加药液，待药液完成冻干以后人工将托盘从冻干机内取出。

现有的在冻干机内放置和取出托盘方式主要存在以下技术问题：

1)完全采用人工往冻干机内的板层上放托盘，待药品冻干完成后人工将托盘一个一个依次取出转运走，在操作过程中人员易与药品接触，不能满足GMP(药品生产管理规范)的要求。

2)药品冻干完成后，需要将托盘从冻干机到出料处，往往需要搬运较长的距离然后倒料，人工劳动强度大，生产效率低。

3)人工往冻干机内进托盘和出托盘的过程中，每次只能转运一个托盘，工作效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种进出料小车，可以实现往冻干机内进托盘，药品冻干完成后，可直接将药品到进小车上的收集桶内。

实现上述目的的技术方案是：

一种进出料小车，包括：

可以自由移动以靠近冻干机或者远离冻干机的基座系统；

存贮于所述基座系统内的收集桶；

存贮于所述基座系统内的托盘；

安装在所述基座系统上，并由所述基座系统驱动而进行升降运动的对接系统；

安装在所述对接系统上，由所述对接系统驱动而与冻干机板层进行对接或者脱离，并且用于将托盘推到冻干机板层上的推进系统；以及

用于将冻干机板层上的托盘拉到所述推进系统上的出料拉杆。

优选的，所述基座系统包括：

支撑框架；

安装于所述支撑框架底面的行走脚轮机构；

安装于所述支撑框架内部的升降电机机构；以及

安装于所述升降电机机构两侧，并由所述升降电机机构驱动而带动所述对接系统进行升降运动的一对升降导向机构。

优选的，所述升降电机机构包括：

固定在所述支撑框架内部的电机支撑板；

固定在所述电机支撑板一面的电机调节板；

固定在所述电机支撑板另一面，并且输出轴穿过所述电机支撑板和所述电机调节板的升降伺服电机；

套固在所述升降伺服电机的输出轴上的主动同步带轮；

轴接于所述电机支撑板上的一对张紧轮；

连接两个所述张紧轮的中心轴的张紧轮连接板；

固定连接所述张紧轮连接板中间和所述电机支撑板的张紧轮固定板；以及

套于所述主动同步带轮，并穿过两个所述张紧轮和所述张紧轮固定板中间的同步带；

所述升降导向机构包括：

固定支撑板；

固定在所述固定支撑板两端的一对导向轨道；

固定在所述固定支撑板中间的一对升降丝杠支撑座；

轴接在所述升降丝杠支撑座上，并与所述导向轨道平行的升降丝杠；

套固在所述升降丝杠上，并连接所述同步带的从动同步带轮；

安装在所述升降丝杠上的丝杠螺母；以及

固定在所述丝杠螺母上，并滑动连接在所述导向轨道上的升降连接板。

优选的，所述对接系统包括：

分别插接在两个所述升降连接板上的两对支撑立柱；

连接每对所述支撑立柱的对接竖支撑板；

分别连接两个所述对接竖支撑板的两端，并相互平行的前对接横支撑板和后对接横支撑板；

轴接于所述前对接横支撑板和所述后对接横支撑板之间，并与所述对接竖支撑板平行的对接丝杠；

安装在所述对接丝杠上的对接丝杠螺母；

固定在所述对接丝杠螺母上的对接连接块；

分别固定在所述两个所述对接竖支撑板上的一对对接导向轨道；

固定在所述前对接横支撑板上的对接伺服电机支撑座；

固定在所述对接伺服电机支撑座上的对接伺服电机；

套固在所述对接伺服电机的输出轴上的对接主动同步带轮；

套固在所述对接丝杠上的对接从动同步带轮；以及

同步连接所述对接主动同步带轮和所述对接从动同步带轮的对接同步带。

优选的，所述推进系统包括：

固定在所述对接连接块上的推进底板；

固定在所述推进底板底面的推进伺服电机；

通过减速机连接所述推进伺服电机的输出轴的推进主动同步带轮；