[实用新型]一种进出料小车

权利要求书

1.一种进出料小车，其特征在于，包括：

可以自由移动以靠近冻干机或者远离冻干机的基座系统(1)；

存贮于所述基座系统(1)内的收集桶(2)；

存贮于所述基座系统(1)内的托盘(3)；

安装在所述基座系统(1)上，并由所述基座系统(1)驱动而进行升降运动的对接系统(4)；

安装在所述对接系统(4)上，由所述对接系统(4)驱动而与冻干机板层进行对接或者脱离，并且用于将托盘(3)推到冻干机板层上的推进系统(5)；以及

用于将冻干机板层上的托盘(3)拉到所述推进系统(5)上的出料拉杆(6)。

2.根据权利要求1所述的进出料小车，其特征在于，所述基座系统(1)包括：

支撑框架(8)；

安装于所述支撑框架(8)底面的行走脚轮机构(7)；

安装于所述支撑框架(8)内部的升降电机机构(10)；以及

安装于所述升降电机机构(10)两侧，并由所述升降电机机构(10)驱动而带动所述对接系统(4)进行升降运动的一对升降导向机构(11)。

3.根据权利要求2所述的进出料小车，其特征在于，所述升降电机机构(10)包括：

固定在所述支撑框架(8)内部的电机支撑板(13)；

固定在所述电机支撑板(13)一面的电机调节板(14)；

固定在所述电机支撑板(13)另一面，并且输出轴穿过所述电机支撑板(13)和所述电机调节板(14)的升降伺服电机(12)；

套固在所述升降伺服电机(12)的输出轴上的主动同步带轮(15)；

轴接于所述电机支撑板(13)上的一对张紧轮(17)；

连接两个所述张紧轮(17)的中心轴的张紧轮连接板(18)；

固定连接所述张紧轮连接板(18)中间和所述电机支撑板(13)的张紧轮固定板(19)；以及

套于所述主动同步带轮(15)，并穿过两个所述张紧轮(17)和所述张紧轮固定板(19)中间的同步带(16)；

所述升降导向机构(11)包括：

固定支撑板(20)；

固定在所述固定支撑板(20)两端的一对导向轨道(21)；

固定在所述固定支撑板(20)中间的一对升降丝杠支撑座(22)；

轴接在所述升降丝杠支撑座(22)上，并与所述导向轨道(21)平行的升降丝杠(23)；

套固在所述升降丝杠(23)上，并连接所述同步带(16)的从动同步带轮(24)；

安装在所述升降丝杠(23)上的丝杠螺母(25)；以及

固定在所述丝杠螺母(25)上，并滑动连接在所述导向轨道(21)上的升降连接板(26)。

4.根据权利要求3所述的进出料小车，其特征在于，所述对接系统(4)包括：

分别插接在两个所述升降连接板(26)上的两对支撑立柱(27)；

连接每对所述支撑立柱(27)的对接竖支撑板(28)；

分别连接两个所述对接竖支撑板(28)的两端，并相互平行的前对接横支撑板(29)和后对接横支撑板(30)；

轴接于所述前对接横支撑板(29)和所述后对接横支撑板(30)之间，并与所述对接竖支撑板(28)平行的对接丝杠(31)；

安装在所述对接丝杠(31)上的对接丝杠螺母(32)；

固定在所述对接丝杠螺母(32)上的对接连接块(33)；

分别固定在所述两个所述对接竖支撑板(28)上的一对对接导向轨道(34)；

固定在所述前对接横支撑板(29)上的对接伺服电机支撑座(36)；

固定在所述对接伺服电机支撑座(36)上的对接伺服电机(35)；

套固在所述对接伺服电机(35)的输出轴上的对接主动同步带轮(37)；

套固在所述对接丝杠(31)上的对接从动同步带轮(39)；以及

同步连接所述对接主动同步带轮(37)和所述对接从动同步带轮(39)的对接同步带(38)。