[实用新型]一种桁架机器人的定点润滑装置

说明书

本实用新型提供一种桁架机器人的定点润滑装置，包括保护壳、凹槽、电机、丝杆、轴承座、外壳、电动伸缩杆一、油壶、输油软管、外杆、电动伸缩杆二以及内杆，保护壳前端加工凹槽，凹槽内部右端面安装电机，电机右端设置丝杆，丝杆上装配轴承座，凹槽内部安装丝杆以及轴承座，该设计方便调整喷油嘴的位置，外壳内部安装电动伸缩杆一以及油壶，油壶外表面设置电动伸缩杆一，油壶后端装配输油软管，外壳后端安装外杆，外杆内部安装电动伸缩杆二，外杆后端设置内杆，输油软管后端穿过外壳，并延伸到内杆内部，该设计方便自动喷油润滑，本实用新型使用方便，便于操作，润滑方便，工作效率高。

技术领域

本实用新型是一种桁架机器人的定点润滑装置，属于桁架机器人技术领域。

背景技术

中国目前正处于由制造大国向制造强国的发展转型期，国内传统的机械制造业面临着招工难、用工成本高的严峻形势，国内机械制造业转型升级迫在眉睫，而以工业机器人为核心的生产线自动化改造成为必然选择，桁架机器人的出现少不了润滑设备。

现有的桁架机器人的关键位置需要定点去润滑，目前大部分润滑工作是通过人工去润滑，不仅增加了工作人员的劳动量，而且降低了润滑的工作效率，有的桁架机器人上安装数个定点润滑装置，导致桁架机器人表面结构复杂，不方便进行维护，同时也降低了桁架机器人的美观性，所以需要一种桁架机器人的定点润滑装置来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种桁架机器人的定点润滑装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，润滑方便，工作效率高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种桁架机器人的定点润滑装置，包括机器人主体、调整机构以及喷油机构，所述机器人主体前端装配调整机构，所述调整机构上端设置喷油机构，所述调整机构包括保护壳、凹槽、电机、丝杆以及轴承座，所述机器人主体前端安装保护壳，所述保护壳前端加工凹槽，所述凹槽内部右端面安装电机，所述电机右端设置丝杆，所述丝杆上装配轴承座，所述凹槽内部安装丝杆以及轴承座，所述喷油机构包括外壳、电动伸缩杆一、油壶、输油软管、外杆、电动伸缩杆二以及内杆，所述轴承座前端延伸到保护壳外部与外壳下端相连接，所述外壳内部安装电动伸缩杆一以及油壶，所述油壶外表面设置电动伸缩杆一，所述油壶后端装配输油软管，所述外壳后端安装外杆，所述外杆内部安装电动伸缩杆二，所述外杆后端设置内杆，所述内杆前端穿过外杆与电动伸缩杆二相连接，所述输油软管后端穿过外壳，并延伸到内杆内部，所述电动伸缩杆二内端设置输油软管。

进一步地，所述电机与丝杆通过联轴器相连接，所述丝杆与轴承座通过滚珠螺母副相连接。

进一步地，所述电动伸缩杆一以及电动伸缩杆二均设有两个，两个所述电动伸缩杆一对称安装在外壳内部前后两端面，两个所述电动伸缩杆二对称安装在外杆内部上下两端面，所述外杆以及内杆内部均为空心结构。

进一步地，所述电动伸缩杆一内端安装压板，且压板内端安装油壶。

进一步地，所述外壳上端装配端盖，且端盖前端通过合页与外壳相连接，且端盖后端通过锁扣与外壳相连接。

进一步地，所述内杆下端安装喷油嘴，且喷油嘴上端安装输油软管。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种桁架机器人的定点润滑装置，本实用新型通过添加保护壳、凹槽、电机、丝杆以及轴承座，该设计方便调整喷油的位置，方便对桁架机器人的关键位置进行润滑维护，解决了有的桁架机器人上安装数个定点润滑装置，导致桁架机器人表面结构复杂，不方便进行维护，同时也降低了桁架机器人美观性的问题。