[实用新型]一种桁架机器人的定点润滑装置

权利要求书

1.一种桁架机器人的定点润滑装置，包括机器人主体(1)、调整机构(2)以及喷油机构(3)，其特征在于：所述机器人主体(1)前端装配调整机构(2)，所述调整机构(2)上端设置喷油机构(3)；

所述调整机构(2)包括保护壳(21)、凹槽(22)、电机(23)、丝杆(24)以及轴承座(25)，所述机器人主体(1)前端安装保护壳(21)，所述保护壳(21)前端加工凹槽(22)，所述凹槽(22)内部右端面安装电机(23)，所述电机(23)右端设置丝杆(24)，所述丝杆(24)上装配轴承座(25)，所述凹槽(22)内部安装丝杆(24)以及轴承座(25)；

所述喷油机构(3)包括外壳(31)、电动伸缩杆一(32)、油壶(33)、输油软管(34)、外杆(35)、电动伸缩杆二(36)以及内杆(37)，所述轴承座(25)前端延伸到保护壳(21)外部与外壳(31)下端相连接，所述外壳(31)内部安装电动伸缩杆一(32)以及油壶(33)，所述油壶(33)外表面设置电动伸缩杆一(32)，所述油壶(33)后端装配输油软管(34)，所述外壳(31)后端安装外杆(35)，所述外杆(35)内部安装电动伸缩杆二(36)，所述外杆(35)后端设置内杆(37)，所述内杆(37)前端穿过外杆(35)与电动伸缩杆二(36)相连接，所述输油软管(34)后端穿过外壳(31)，并延伸到内杆(37)内部，所述电动伸缩杆二(36)内端设置输油软管(34)。

2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人的定点润滑装置，其特征在于：所述电机(23)与丝杆(24)通过联轴器相连接，所述丝杆(24)与轴承座(25)通过滚珠螺母副相连接。

3.根据权利要求1所述的一种桁架机器人的定点润滑装置，其特征在于：所述电动伸缩杆一(32)以及电动伸缩杆二(36)均设有两个，两个所述电动伸缩杆一(32)对称安装在外壳(31)内部前后两端面，两个所述电动伸缩杆二(36)对称安装在外杆(35)内部上下两端面，所述外杆(35)以及内杆(37)内部均为空心结构。

4.根据权利要求1所述的一种桁架机器人的定点润滑装置，其特征在于：所述电动伸缩杆一(32)内端安装压板，且压板内端安装油壶(33)。

5.根据权利要求1所述的一种桁架机器人的定点润滑装置，其特征在于：所述外壳(31)上端装配端盖，且端盖前端通过合页与外壳(31)相连接，且端盖后端通过锁扣与外壳(31)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种桁架机器人的定点润滑装置，其特征在于：所述内杆(37)下端安装喷油嘴，且喷油嘴上端安装输油软管(34)。