[实用新型]用于热保护元件的抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种用于热保护元件的抓取装置，包括：一四方体框架，所述框架内垂直设有一旋转机构；一丝杠机构，垂直设于框架内部一侧，所述丝杠机构能够带动所述旋转机构上下移动；一水平气缸，所述气缸水平设于旋转机构上方，其自身能够随着旋转机构的转动而转动；以及一设于气缸上方的一支臂，所述支臂能够于气缸的带动下实现其自身沿着气缸轴线做往复运动。本实用新型提供了一种用于热保护元件的抓取装置，其结构简单，设计新颖，整体结构设置于框架内，整体搬运比较方便，且能实现抓取的升降、平移以及旋转，自由度更高，实际使用时，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型具体涉及一种用于热保护元件的抓取装置。

背景技术

热保护器的金属件一般是经过冲压工艺进行制造，在进入冲压工序前，一般需要将原件通过机械手抓取至一定位置，然后进行其他工序，现有的冲压机械手一般结构复杂、体积较大，不便于安装到冲压生产线配合冲床使用。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种用于热保护元件的抓取装置。

一种用于热保护元件的抓取装置，包括：

一四方体框架，所述框架内垂直设有一旋转机构；

一丝杠机构，垂直设于框架内部一侧，所述丝杠机构能够带动所述旋转机构上下移动；

一水平气缸，所述气缸水平设于旋转机构上方，其自身能够随着旋转机构的转动而转动；

以及一设于气缸上方的一支臂，所述支臂能够于气缸的带动下实现其自身沿着气缸轴线做往复运动。

优选的，所述旋转机构包括一穿过所述框架上表面的转轴，转轴下方连接一套筒，套筒下方连接一支撑座，支撑座下方固定设有一电机一，所述电机一上端穿过所述支撑座后连接所述套筒，所述电机一能够带动所述套筒和转轴转动，所述电机一与所述支撑座不联动；所述支撑座能够于所述丝杠机构的带动下做上下往复运动。

优选的，所述丝杠机构包括两个平行设于框架内部一侧的导轨，导轨上设有与之配合的滑块；导轨之间设有丝杠，丝杠被一电机二带动；丝杠中部设有一运动件，所述运动件以及两个所述滑块均与所述支撑座侧面固定连接；电机二带动丝杠传动实现所述支撑座的上下移动。

优选的，所述支臂水平设于所述气缸的上方，并与气缸的活塞固定连接。

本实用新型提供了一种用于热保护元件的抓取装置，其结构简单，设计新颖，整体结构设置于框架内，整体搬运比较方便，且能实现抓取的升降、平移以及旋转，自由度更高，实际使用时，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型第二视角的结构示意图。

图中数字表示：

11、框架 12、气缸 13、支臂 14、活塞

21、转轴 22、套筒 23、支撑座 24、电机一

31、丝杠 32、电机二 33、导轨 34、滑块 35、运动件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：

图1和2所示，一种用于热保护元件的抓取装置，包括：