[实用新型]用于热保护元件的抓取装置

权利要求书

1.一种用于热保护元件的抓取装置，其特征在于，包括：

一四方体框架，所述框架内垂直设有一旋转机构；

一丝杠机构，垂直设于框架内部一侧，所述丝杠机构能够带动所述旋转机构上下移动；

一水平气缸，所述气缸水平设于旋转机构上方，其自身能够随着旋转机构的转动而转动；

以及一设于气缸上方的一支臂，所述支臂能够于气缸的带动下实现其自身沿着气缸轴线做往复运动。

2.根据权利要求1所述的用于热保护元件的抓取装置，其特征在于，所述旋转机构包括一穿过所述框架上表面的转轴，转轴下方连接一套筒，套筒下方连接一支撑座，支撑座下方固定设有一电机一，所述电机一上端穿过所述支撑座后连接所述套筒，所述电机一能够带动所述套筒和转轴转动，所述电机一与所述支撑座不联动；所述支撑座能够于所述丝杠机构的带动下做上下往复运动。

3.根据权利要求2所述的用于热保护元件的抓取装置，其特征在于，所述丝杠机构包括两个平行设于框架内部一侧的导轨，导轨上设有与之配合的滑块；导轨之间设有丝杠，丝杠被一电机二带动；丝杠中部设有一运动件，所述运动件以及两个所述滑块均与所述支撑座侧面固定连接；电机二带动丝杠传动实现所述支撑座的上下移动。

4.根据权利要求1所述的用于热保护元件的抓取装置，其特征在于，所述支臂水平设于所述气缸的上方，并与气缸的活塞固定连接。