[实用新型]一种堆叠式料盘自动上下料装置有效
申请号: | 201721380686.7 | 申请日: | 2017-10-25 |
公开(公告)号: | CN207310574U | 公开(公告)日: | 2018-05-04 |
发明(设计)人: | 陈小蓉;王海港 | 申请(专利权)人: | 昆山墨佳工业设备有限公司 |
主分类号: | B29C65/78 | 分类号: | B29C65/78 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 堆叠 式料盘 自动 上下 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种上下料装置,特别是涉及一种堆叠式料盘自动上下料装置。
背景技术
随着智能制造的发展,制造业中的各种自动化设备以及生产线逐渐增多。在实现自动化生产中,自动抓取是不可缺少的必要单元。目前,有一种曲面薄片状的塑料件,其来料是若干个独立放置在一盘料盘中,此塑料件需要呈倾斜状态与另一组件进行组装,要实现该塑料件的自动上料和组装,采用现有技术只能实现其上料,但进行精准的组装存在一定困难。且对于盘状的料盘需要频繁的取走或上料,对自动化上料也造成了一定的难题。
因此,有必要提供一种堆叠式料盘自动上下料装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种堆叠式料盘自动上下料装置,能够实现料盘的自动上料、自动下料、自动定位功能,为产品的自动化抓取提供了有力的支撑。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的:一种堆叠式料盘自动上下料装置,其包括料盘上料工位、料盘下料工位、以及将装有若干塑料件的料盘从所述料盘上料工位抓取到所述料盘下料工位的抓取单元;所述料盘上料工位和所述料盘下料工位位置均设置托住堆叠状的料盘且驱动其上下运动的托板;在所述料盘下料工位位置上设置有托住单个料盘底部的拖料定位单元;所述拖料定位单元包括围绕料盘周边设置的底托单元以及沿料盘对角线上设置的定位单元,所述底托单元包括进行伸缩运动的L型支撑块;所述定位单元包括进行伸缩运动的V型定位块。
进一步的,还包括一工作台,所述工作台上设置有位于所述料盘上料工位位置上的第一通口、位于所述料盘下料工位位置上的第二通口。
进一步的,所述第一通口下方设置有驱动所述料盘上料工位中的所述托板进行上下运动的第六驱动件,所述第二通口下方设置有驱动所述料盘下料工位中的所述托板进行上下运动的第七驱动件。
进一步的,所述底托单元包括驱动所述L型支撑块进行伸缩运动的第八驱动件;所述定位单元包括驱动所述V型定位块进行伸缩运动的第九驱动件。
与现有技术相比,本实用新型一种堆叠式料盘自动上下料装置的有益效果在于:能够实现料盘的自动上料、自动下料、自动定位,为后续料盘中单个产品的抓取提供了精准的位置基础;减少了人工频繁换料盘的次数,降低了劳动强度,避免了频繁停机等待时间,提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图;
图2为本实用新型实施例中抓取单元的结构示意图;
图3为本实用新型实施例中抓取单元的部分结构示意图;
图4为本实用新型实施例中拖料定位单元和预定位台的结构示意图;
图5为本实用新型实施例中拖料定位单元的结构示意图;
图6为本实用新型实施例中预定位台的结构示意图;
图中数字表示:
100曲面薄片塑料件的自动上料抓取装置;
1托板,11第六驱动件,12第七驱动件;
2抓取单元,21仿形吸块,22旋转气缸,23第一驱动件,24第一连接板, 25第二驱动件,26第三驱动件,27第四驱动件,28第五驱动件,29第二连接板,210吸嘴;
3拖料定位单元,31底托单元,311第八驱动件,312L型支撑块,32定位单元,321第九驱动件,322V型定位块;
4预定位台,41浮动吸风头,42第一定位柱;
5工作台,51第一通口,52第二通口;
6底板,61第二定位柱。
具体实施方式
实施例:
请参照图1-图6,本实施例为曲面薄片塑料件的自动上料抓取装置100,其包括料盘上料工位、料盘下料工位以及塑料件预定位工位,所述料盘上料工位和所述料盘下料工位位置均设置托住堆叠状的料盘且驱动其上下运动的托板1,所述抓取装置还包括将料盘从料盘上料工位抓取到料盘下料工位、将塑料件从料盘下料工位抓取到塑料件预定位工位上的抓取单元2,在所述料盘下料工位位置上设置有托住单个料盘底部的拖料定位单元3,所述预定位工位上设置有表面与塑料件仿形的且仿形表面呈倾斜状态的预定位台4,所述抓取单元2包括可进行XYZ轴三个方向上运动的仿形吸块21以及驱动仿形吸块21进行角度调整的旋转气缸22。
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