[实用新型]一种堆叠式料盘自动上下料装置

权利要求书

1.一种堆叠式料盘自动上下料装置，其特征在于：其包括料盘上料工位、料盘下料工位、以及将装有若干塑料件的料盘从所述料盘上料工位抓取到所述料盘下料工位的抓取单元；所述料盘上料工位和所述料盘下料工位位置均设置托住堆叠状的料盘且驱动其上下运动的托板；在所述料盘下料工位位置上设置有托住单个料盘底部的拖料定位单元；所述拖料定位单元包括围绕料盘周边设置的底托单元以及沿料盘对角线上设置的定位单元，所述底托单元包括进行伸缩运动的L型支撑块；所述定位单元包括进行伸缩运动的V型定位块。

2.如权利要求1所述的堆叠式料盘自动上下料装置，其特征在于：还包括一工作台，所述工作台上设置有位于所述料盘上料工位位置上的第一通口、位于所述料盘下料工位位置上的第二通口。

3.如权利要求2所述的堆叠式料盘自动上下料装置，其特征在于：所述第一通口下方设置有驱动所述料盘上料工位中的所述托板进行上下运动的第六驱动件，所述第二通口下方设置有驱动所述料盘下料工位中的所述托板进行上下运动的第七驱动件。

4.如权利要求1所述的堆叠式料盘自动上下料装置，其特征在于：所述底托单元包括驱动所述L型支撑块进行伸缩运动的第八驱动件；所述定位单元包括驱动所述V型定位块进行伸缩运动的第九驱动件。