[实用新型]货叉装置

说明书

本实用新型公开了一种货叉装置，包括第一货叉和第二货叉，所述第一货叉和所述第二货叉呈上下叠层式设置，所述第一货叉通过第一平移机构设置在底板上，所述第一平移机构能够驱动所述第一货叉沿第一方向移动；所述第二货叉通过第二平移机构设置在所述第一货叉上，所述第二平移机构能够驱动所述第二货叉沿所述第一方向移动；所述第二货叉上设置有夹紧定位组件。本实用新型的货叉装置运动平稳，定位精度高。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，具体是涉及一种货叉装置。

背景技术

在智能仓储系统中，货叉是最为常用的用来存取货物的设备之一。现有的伸缩货叉大多数为第一层为齿轮齿条配合传动，第二层为齿轮链条配合传动，从而实现货叉的伸缩以及相邻两层货叉之间的差速功能。这种伸缩货叉的缺点是由于链条的弹性变形，导致货叉出叉时的位置不准确，定位精度差；而且还存在货叉运动过程不平稳，容易产生噪音的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种货叉装置，其运动平稳，定位精度高。

本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：本实用新型提供一种货叉装置，包括第一货叉和第二货叉，所述第一货叉和所述第二货叉呈上下叠层式设置，所述第一货叉通过第一平移机构设置在底板上，所述第一平移机构能够驱动所述第一货叉沿第一方向移动；所述第二货叉通过第二平移机构设置在所述第一货叉上，所述第二平移机构能够驱动所述第二货叉沿所述第一方向移动；所述第二货叉上设置有夹紧定位组件。

进一步的，所述夹紧定位组件包括定位气缸、设置在所述定位气缸驱动端的定位推块以及设置在所述定位推块上的且呈直线布置的多个定位滚轮；所述第二货叉上还设置有多个呈直线布置的限位滚轮，所述定位滚轮和所述限位滚轮配合将置于两者之间的托盘夹紧定位。

进一步的，所述托盘的前后边缘与所述定位滚轮和所述限位滚轮相对应的位置分别设置有卡槽。

进一步的，所述卡槽呈V型，槽底为圆弧面。

进一步的，所述第一平移机构包括第一电机，所述第一电机通过第一联轴器与第一丝杆的一端连接，所述第一丝杆通过第一丝杆支座设置在所述底板上；所述底板上设置有第一滑轨，所述第一滑轨与所述第一丝杆平行设置，所述第一滑轨上配合设置有第一滑块；所述第一货叉设置在所述第一滑块上，且与所述第一丝杆的丝杆螺母连接。

进一步的，所述第二平移机构包括第二电机，所述第二电机通过第二联轴器与第二丝杆的一端连接，所述第二丝杆通过第二丝杆支座设置在所述第一货叉上；所述第一货叉上设置有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二丝杆平行设置，所述第二滑轨上配合设置有第二滑块；所述第二货叉设置在所述第二滑块上，且与所述第二丝杆的丝杆螺母连接。

本实用新型的货叉装置的有益效果在于：1、第一平移机构和第二平移机构采用丝杆传动的结构，保证了第一货叉和第二货叉运动的平稳性，减少了采用齿轮、链条传动带来的噪音。

2、采用第一电机和第二电机分别驱动第一货叉和第二货叉同向伸出，能够精确控制第一货叉和第二货叉伸出的长度，使得货叉装置出叉的位置精确，其定位精度高。

3、采用上述的第一货叉和第二货叉上下叠层式的结构，可以缩小货叉装置的整体结构尺寸，节省占用空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视示意图。

图2是图1的俯视示意图。