[实用新型]货叉装置

权利要求书

1.一种货叉装置，其特征在于：包括第一货叉（20）和第二货叉（30），所述第一货叉（20）和所述第二货叉（30）呈上下叠层式设置，所述第一货叉（20）通过第一平移机构设置在底板（10）上，所述第一平移机构能够驱动所述第一货叉（20）沿第一方向移动；所述第二货叉（30）通过第二平移机构设置在所述第一货叉（20）上，所述第二平移机构能够驱动所述第二货叉（30）沿所述第一方向移动；所述第二货叉（30）上设置有夹紧定位组件。

2.根据权利要求1所述的货叉装置，其特征在于：所述夹紧定位组件包括定位气缸（31）、设置在所述定位气缸（31）驱动端的定位推块（32）以及设置在所述定位推块（32）上的且呈直线布置的多个定位滚轮（33）；所述第二货叉（30）上还设置有多个呈直线布置的限位滚轮（34），所述定位滚轮（33）和所述限位滚轮（34）配合将置于两者之间的托盘（40）夹紧定位。

3.根据权利要求2所述的货叉装置，其特征在于：所述托盘（40）的前后边缘与所述定位滚轮（33）和所述限位滚轮（34）相对应的位置分别设置有卡槽。

4.根据权利要求3所述的货叉装置，其特征在于：所述卡槽呈V型，槽底为圆弧面。

5.根据权利要求1-4中任一项中所述的货叉装置，其特征在于：所述第一平移机构包括第一电机（11），所述第一电机（11）通过第一联轴器（12）与第一丝杆（14）的一端连接，所述第一丝杆（14）通过第一丝杆支座（13）设置在所述底板（10）上；所述底板（10）上设置有第一滑轨（15），所述第一滑轨（15）与所述第一丝杆（14）平行设置，所述第一滑轨（15）上配合设置有第一滑块（16）；所述第一货叉（20）设置在所述第一滑块（16）上，且与所述第一丝杆（14）的丝杆螺母连接。

6.根据权利要求1-4中任一项中所述的货叉装置，其特征在于：所述第二平移机构包括第二电机（21），所述第二电机（21）通过第二联轴器（22）与第二丝杆（24）的一端连接，所述第二丝杆（24）通过第二丝杆支座（23）设置在所述第一货叉（20）上；所述第一货叉（20）上设置有第二滑轨（25），所述第二滑轨（25）与所述第二丝杆（24）平行设置，所述第二滑轨（25）上配合设置有第二滑块（26）；所述第二货叉（30）设置在所述第二滑块（26）上，且与所述第二丝杆（24）的丝杆螺母连接。