[实用新型]机器人割草机

说明书

本实用新型揭示了一种机器人割草机，用于在地面上自动行走并割草，包括驱动机器人割草机行走的轮子、用于驱动轮子转动的传动机构，传动机构包括第一传动轮和第二传动轮，其中第一传动轮与第二传动轮传动连接，第一传动轮套接在第一中心轴上，第一中心轴具有第一中心轴线，传动机构还包括环绕并支撑第一中心轴的第一安装座，第一安装座具有第一安装座轴线，第一中心轴线和第一安装座轴线平行且间隔一定距离设置，第一安装座可转动的设置在第一基体上，传动机构还包括将第一安装座相对第一基体锁定的第一锁定机构。该中心距调节机构设计巧妙，结构简单，能够安装在小空间内，张紧操作简便易行。

技术领域

本发明涉及一种机器人割草机，该机器人割草机用于在地面上自动行走并割草。

背景技术

割草机是一种草坪修整工具，通常包括机壳、轮组和切割系统，能够在草坪上行驶并切割草地。目前，割草机主要使用汽油发动机或者交流市电系统作为切割的动力，依靠人力推动在草坪上来回行走来完成对草地的护理修剪。但是，使用汽油发动机时，会产生燃烧废气，并且还会发出很大的噪音，对操作者和工作环境造成严重、多重的污染，尤其是割草机工作的区域通常是家庭草地，公共绿地等，对公众的生活质量的影响严重。而使用市电作为动力的割草机需要连上电缆工作，使用范围受到限制，且具有一定危险性。并且，无论汽油式割草机或市电割草机，推动其割草的劳动强度均较大。

与传统产品相比，机器人割草机具备自动行走功能，可以防止碰撞，范围之内防止出线，自动返回充电，具备安全检测和电池电量检测，具备一定爬坡能力，尤其适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护。机器人割草机能够自主的完成修剪草坪的工作，无须人为直接控制和操作，且功率低、噪音小、无污染、外形精巧美观，大幅度降低人工操作。

机器人割草机的电机与轮子之间通常为同步带传动，为了避免影响机器人割草机的运动精度，同步带各边需要足够张紧，通常同步带的张紧方法有张紧轮张紧、中心距调整张紧；但是张紧轮张紧，一般需要一套张紧轮机构，安装使用需要有足够大的空间，无法适用小空间；如果采用通过调整中心距实现张紧，在保证皮带张紧的同时，却无法保证电机轴和轮轴的平行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人割草机，该机器人割草机的传动机构可以在保证电机轴和轮轴平行的情况下，实现两个传动轮之间中心距的调节。

为实现上述发明目的，本发明提供一种机器人割草机，用于在地面上自动行走并割草，包括驱动所述机器人割草机行走的轮子、用于驱动所述轮子转动的传动机构，所述传动机构包括第一传动轮和第二传动轮，其中所述第一传动轮与所述第二传动轮传动连接，所述第一传动轮套接在第一中心轴上，所述第一中心轴具有第一中心轴线，所述传动机构还包括环绕并支撑所述第一中心轴的第一安装座，所述第一安装座具有第一安装座轴线，所述第一中心轴线和所述第一安装座轴线平行且间隔一定距离设置，所述第一安装座可转动的设置在第一基体上，所述传动机构还包括将所述第一安装座相对第一基体锁定的第一锁定机构。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述传动机构包括间隔一定距离设置的第一传动轮和第二传动轮、张紧在所述第一传动轮和所述第二传动轮之间的传动带或传动链。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第一传动轮包括第一齿轮，所述第二传动轮包括第二齿轮；所述第一齿轮和所述第二齿轮直接或间接啮合传动。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第一传动轮由电机驱动，所述第一中心轴为电机轴。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第一中心轴穿过所述第一安装座的两端，所述第一中心轴的两端部分别套接有所述第一传动轮。