[实用新型]机器人割草机

权利要求书

1.一种机器人割草机，用于在地面上自动行走并割草，包括驱动所述机器人割草机行走的轮子、用于驱动所述轮子转动的传动机构，所述传动机构包括第一传动轮和第二传动轮，其中所述第一传动轮与所述第二传动轮传动连接，所述第一传动轮套接在第一中心轴上，所述第一中心轴具有第一中心轴线，其特征在于：所述传动机构还包括环绕并支撑所述第一中心轴的第一安装座，所述第一安装座具有第一安装座轴线，所述第一中心轴线和所述第一安装座轴线平行且间隔一定距离设置，所述第一安装座可转动的设置在第一基体上，所述传动机构还包括将所述第一安装座相对第一基体锁定的第一锁定机构。

2.根据权利要求1所述的机器人割草机，其特征在于：所述传动机构包括间隔一定距离设置的第一传动轮和第二传动轮、张紧在所述第一传动轮和所述第二传动轮之间的传动带或传动链。

3.根据权利要求1所述的机器人割草机，其特征在于：所述第一传动轮包括第一齿轮，所述第二传动轮包括第二齿轮；所述第一齿轮和所述第二齿轮直接或间接啮合传动。

4.根据权利要求1~3任意一项所述的机器人割草机，其特征在于：所述第一传动轮由电机驱动，所述第一中心轴为电机轴。

5.根据权利要求1~3任意一项所述的机器人割草机，其特征在于：所述第一中心轴穿过所述第一安装座的两端，所述第一中心轴的两端部分别套接有所述第一传动轮。

6.根据权利要求1~3任意一项所述的机器人割草机，其特征在于：所述第二传动轮套接在第二中心轴上，所述第二中心轴具有第二中心轴线，所述传动机构还包括环绕并支撑所述第二中心轴的第二安装座，所述第二安装座具有第二安装座轴线，所述第二中心轴线和所述第二安装座轴线平行且间隔一定距离设置，所述第二安装座可转动的设置在第二基体上，所述传动机构还包括将所述第二安装座相对第二基体锁定的第二锁定机构。

7.根据权利要求6所述的机器人割草机，其特征在于：所述第一传动轮和所述第二传动轮之间设置有中间轴，所述中心轴上套接有第三传动轮和第四传动轮，所述第三传动轮和所述第一传动轮之间张紧有第一传动带，所述第四传动轮与所述第二传动轮之间张紧有第二传动带。

8.根据权利要求1~3任意一项所述的机器人割草机，其特征在于：所述第一安装座在垂直于所述第一安装座轴线的平面上的截面为圆形。

9.根据权利要求1~3任意一项所述的机器人割草机，其特征在于：所述第一传动轮为主动轮或从动轮。

10.根据权利要求1~3任意一项所述的机器人割草机，其特征在于：所述机器人割草机包括第一电机及第二电机，以所述机器人割草机的行进方向为参考，第一电机通过第一套传动机构驱动左侧的前、后轮子同步转动，第二电机通过第二套传动机构驱动右侧的前、后轮子同步转动。