[实用新型]送料机和送料生产线

说明书

本实用新型提供了一种送料机和送料生产线。其中，送料机，包括：传送带，用于传送放置在传送带上的物料；目标器，能够拆卸地设置在物料的外边缘上；定位装置，位于物料上方，定位装置用于发射基准光束、发射投射到目标器的定位光束及获得基准光束和定位光束形成的夹角值；控制器，连接传送带和定位装置，用于判断夹角值是否处于预设范围内，并根据判断结果控制传送带工作。本实用新型通过设置目标器和定位装置，便于了解物料的运行状态且为后续调整物料的位置提供了定位基准，避免因物料的偏移量过大而增大校正难度甚至是重新更换物料的情况发生，进而降低了偏料发生的概率，简化了操作工序，缩短了生产节拍，提升了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及送料设备技术领域，具体而言，涉及一种送料机和送料生产线。

背景技术

送料机作为一种送料设备已广泛应用于生产当中。送料机在运输物料时，由于物料放置位置不正而导致物料的外边缘未沿送料机中心线平行运动，进而发生偏料现象。偏料现象的产生不但影响后续加工的顺畅性，而且易因偏料过多而使后续加工设备如冲床损坏。相关技术中，由于缺少定位基准在运输物料或更换物料时主要通过人工测量及肉眼识别的方式来确定物料的放置位置是否发生偏移，该方法操作复杂，测量精度低，工人的劳动强度大，延长了生产节拍，严重影响换料及生产的效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一方面提出了一种送料机。

本实用新型的第二方面提出了一种送料生产线。

有鉴于此，本实用新型的第一方面提出了一种送料机，包括：传送带，用于传送放置在传送带上的物料；目标器，能够拆卸地设置在物料的外边缘上；定位装置，位于物料上方，定位装置用于发射基准光束、发射投射到目标器的定位光束及获得基准光束和定位光束形成的夹角值；控制器，连接传送带和定位装置，用于判断夹角值是否处于预设范围内，并根据判断结果控制传送带工作。

本实用新型提供的一种送料机包括传送带、目标器、定位装置和控制器。通过在物料的外边缘上设置目标器及在物料上方设置定位装置，定位装置发射投射基准光束和投射到目标器的定位光束，故，当物料借由传送带移动时，目标器与物料同步移动，保证了定位装置投射到目标器的定位光束与基准光束形成的夹角值可实时体现物料的运行状态，进而再利用控制器判断基准光束和定位光束形成的夹角值是否处于预设范围内，若夹角值处于预设范围内说明物料处于正常运行状态中，若夹角值超出预设范围，则说明此时物料的外边缘未沿预设轨迹进行移动，即，发生了偏料现象，此时操作者可第一时间发现此情况并有针对性地调整物料的放置位置，降低了对后续生产的影响。同时，该结构设置为更换物料及判断物料移动过程中的放置位置是否发生偏移提供了有效的判断基准，使得物料可按照预设轨迹进行移动，简化了操作工序，加快了生产节拍，提升了生产效率，便于后续的换料定位，且该结构设置保证了物料相对于后续加工设备的定位尺寸，提升了后续加工的顺畅性，避免因物料的偏料过多而使后续加工设备损坏的情况发生。

根据本实用新型上述的送料机，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，定位装置包括：第一激光器、第二激光器、图像识别装置及计算装置；第一激光器用于发射基准光束；图像识别装置用于识别目标器；第二激光器用于发射投射到目标器的定位光束；计算装置用于计算基准光束和定位光束形成的夹角值。

在该技术方案中，第一激光器和第二激光器发出的基准激光束和定位激光束具有单色性极好、发散度极小及亮度高等优点，进而当调整物料的位置时便于测量物料的外边缘至基准激光束的距离，提高了测量的精度；进一步地，图像识别装置的设置便于识别目标器，进而使定位装置准确定位目标器的位置，为定位光束的发射提供了定位基础，而计算装置的设置为后续控制器提供了数据基础。

在上述任一技术方案中，优选地，第一激光器朝向物料外边缘方向设置。