[实用新型]送料机和送料生产线

权利要求书

1.一种送料机，其特征在于，包括：

传送带，用于传送放置在所述传送带上的物料；

目标器，能够拆卸地设置在所述物料的外边缘上；

定位装置，位于所述物料上方，所述定位装置用于发射基准光束、发射投射到所述目标器的定位光束及获得所述基准光束和所述定位光束形成的夹角值；

控制器，连接所述传送带和所述定位装置，用于判断所述夹角值是否处于预设范围内，并根据判断结果控制所述传送带工作；

所述目标器靠近所述物料的一侧设置有磁性装置，所述磁性装置用于将所述目标器吸附在所述物料上。

2.根据权利要求1所述的送料机，其特征在于，

所述定位装置包括：第一激光器、第二激光器、图像识别装置及计算装置；

所述第一激光器用于发射基准光束；

所述图像识别装置用于识别所述目标器；

所述第二激光器用于发射投射到所述目标器的定位光束；

所述计算装置用于计算所述基准光束和所述定位光束形成的夹角值。

3.根据权利要求2所述的送料机，其特征在于，

所述第一激光器朝向所述物料外边缘方向设置。

4.根据权利要求1所述的送料机，其特征在于，

所述定位装置还包括：报警器；

所述报警器用于当所述基准光束和所述定位光束形成的夹角值超出所述预设范围时发出警报。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的送料机，其特征在于，还包括：

至少一个校直送料器，设置有支架，所述支架的顶端设置有安装部；

所述传送带设置在所述支架上；

所述定位装置设置在所述安装部上。

6.根据权利要求5所述的送料机，其特征在于，

所述安装部包括：支撑座和与所述支撑座的侧壁相连接的安装架；

所述定位装置设置在所述安装架上。

7.根据权利要求6所述的送料机，其特征在于，

所述安装部还包括：紧固件；

所述紧固件穿过所述安装架的连接孔锁紧在所述定位装置内，将所述定位装置安装在所述安装架上。

8.根据权利要求5所述的送料机，其特征在于，

所述至少一个校直送料器还设置有校直辊，所述校直辊位于所述传送带之上。

9.一种送料生产线，其特征在于，包括：

冲床；及

如上述权利要求1至8中任一项所述的送料机；

所述冲床位于所述送料机的一侧。