[实用新型]一种用于布料分装的机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于布料分装的机械臂，属于一种采用机械臂代替人手操作的一种技术。

背景技术

传统工艺生产中，衣服打码工序完成后通过人工对不同码数的衣服进行分类，这种方法生产速度慢，需要耗费大量的人力，间接性导致生产成本的增加，还会出现分装失误的问题，不符合现代生产自动化的模式。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是采用机械手取替人手操作，实现生产自动化。

根据本实用新型的权利要求书提供的一种用于布料分装的机械臂，由于在机械臂设置了数据处理装置和自动扫码识别装置，因而，在布料分装工序进行时，机械臂通过自动扫码识别装置扫描衣服码数传递信息到数据处理装置，数据处理装置导出对应程序，通过伺服电机控制传动机构把衣服分装到指定位置，达到全自动化，分装衣服码数更加准确。

优选的，数据处理装置接收数据后通过处理后反馈给伺服电机，伺服电机执行行动命令。

优选的，臂体和伺服电机之间有一个使伺服电机沿着臂体长度方向运动的传动结构。

优选的，自动扫码识别装置设置在两真空吸附式抓手。

籍由上述的技术方案，本实用新型主要是由真空吸附式抓手、臂体、自动扫码识别装置和数据处理装置相配合来完成分装工作。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图进行详细说明如下。

附图说明

以下附图仅旨在对于本实用新型做示意性说明和解释，并不限定于本实用新型的保护范围。

图1和图2为本实用新型的结构示意图。

图中：1—臂体；2—伺服电机；3—数据处理装置；4—两真空吸附式抓手；5—自动扫码识别装置；6—传动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步详细描述，实施例用于说明本实用新型，但基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护范围。

请参阅图1本实用新型所述的一种用于布料分装的机械臂，包括臂体（1）、伺服电机（2）、数据处理装置（3）、两真空吸附式抓手（4）、自动扫码识别装置（5）组成，所述数据处理装置（3）与所述伺服电机（2）相连接，所述臂体（1）和伺服电机（2）之间有一个使伺服电机（2）沿着臂体（1）长度方向运动的传动机构（6）；所述两真空吸附式抓手（4）设置在所述臂体（1）末端，所述自动扫码识别装置（5）设置在所述两真空吸附式抓手（4）之间，与数据处理装置（3）通过电路连接。

根据本实用新型的实施例提供的一种用于布料分装的机械臂，由于在两真空吸附式抓手（4）设置有自动扫码识别装置（5），在两真空吸附式抓手（4）抓起衣服通过自动扫码识别装置（5）扫描衣服码数标签并同时反馈到数据处理装置（3），数据处理装置（3）识别衣服码数数据后调出对应程序通过伺服电机执行行动命令，比如衣服码数标签是M码，通过识别后调出对应程序真空吸附式抓手（4）会通过程序运行把衣服放到指定的位置上。

工作原理：运行时，衣服在上一个工序完成后按要求放叠好在生产流水线上，两真空吸附式抓手（4）抓起衣服通过自动扫码识别装置（5）扫描衣服码数标签，并同时反馈到数据处理装置（3），数据处理装置（3）立刻识别衣服数据码数调出对应的程序通过伺服电机（2）执行行动命令，伺服电机（2）通过控制传动机构（6）令两真空吸附式抓手（4）移动到指定位置放下衣服后，两真空吸附式抓手（4）回归起点。

本实用新型所提供的一种用于布料分装的机械臂，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型保护范围之内。