[实用新型]一种用于布料分装的机械臂有效
| 申请号： | 201721374592.9 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN207312628U | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 邓剑鸿 | 申请（专利权）人： | 广东浪登服装有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;G06K7/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528315 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 布料 分装 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于布料分装的机械臂，包括臂体（1）、伺服电机（2）、数据处理装置（3）、两真空吸附式抓手（4）、自动扫码识别装置（5）组成，所述数据处理装置（3）与所述伺服电机（2）相连接，所述臂体（1）和所述伺服电机（2）之间有一个使伺服电机（2）沿着臂体长度方向运动的传动机构（6）；所述两真空吸附式抓手（4）设置在所述臂体末端，所述自动扫码识别装置（5）设置在所述两真空吸附式抓手中间位置，与数据处理装置（3）通过电路连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于布料分装的机械臂，其特征在于：所述数据处理装置（3）与伺服电机（2）相连接，数据处理装置（3）接收数据后通过处理然后反馈给伺服电机（2），伺服电机（2）执行行动命令。
3.根据权利要求1所述的一种用于布料分装的机械臂，其特征在于：所述臂体（1）和所述伺服电机（2）之间有一个使伺服电机（2）沿着臂体长度方向运动的传动机构，伺服电机（2）通过传动机构（6）控制臂体（1）执行行动命令。
4.根据权利要求1所述的一种用于布料分装的机械臂，其特征在于：所述自动扫码识别装置（5）设置在所述两真空吸附式抓手（4）之间，与数据处理装置（3）通过电路连接，自动扫码识别装置（5）通过扫描衣服码数把数据反馈到数据处理装置（3）中。
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