[实用新型]一种具有裂缝扫描及修复功能的地下智能监测设备

权利要求书

1.一种具有裂缝扫描及修复功能的地下智能监测设备，其特征在于，包括主体(1)、扫描机构、修复机构和中控机构，所述扫描机构和修复机构均设置在主体(1)的内部，所述中控机构设置在主体(1)的上方，所述扫描机构和修复机构均与中控机构电连接；

所述扫描机构包括移动组件和扫描组件，所述移动组件与扫描组件传动连接；

所述扫描组件包括升降单元和摆动单元，所述升降单元设置在移动组件上，所述摆动单元设置在升降单元的内部，所述升降单元与摆动单元传动连接；

所述升降单元包括壳体(7)、气缸(8)、滑动块(9)、伸缩架(10)和固定板(11)，所述壳体(7)设置在移动组件上，所述气缸(8)水平设置在壳体(7)的内部，所述气缸(8)的气杆与滑动块(9)传动连接，所述滑动块(9)在壳体(7)的内部滑动，所述伸缩架(10)竖向设置在壳体(7)的内部，所述伸缩架(10)上侧的两端中，其中一端与滑动块(9)铰接，另一端与壳体(7)的内部铰接，所述伸缩架(10)下侧的两端均设置在固定板(11)的内部且在固定板(11)的内部滑动；

所述摆动单元设置在固定板(11)的内部，所述摆动单元包括第二电机(12)、驱动轮(13)、连杆(14)、套管(15)、摆动杆(16)和声波探测器(17)，所述第二电机(12)水平设置在固定板(11)的内部，所述第二电机(12)与驱动轮(13)传动连接，所述驱动轮(13)的轮面与圆柱齿轮(3)的轮面垂直，所述摆动杆(16)竖向设置在固定板(11)的下方，所述摆动杆(16)的上端与固定板(11)的下方铰接，所述摆动杆(16)的下端与声波探测器(17)铰接，所述套管(15)套设在摆动杆(16)上且在摆动杆(16)上滑动，所述连杆(14)的一端与套管(15)铰接，所述连杆(14)的另一端与驱动轮(13) 的远离圆心处铰接；

所述修复机构包括搅拌组件和喷涂组件，所述搅拌组件通过连接管(25)与喷涂组件相连；

所述喷涂组件包括电动推杆(29)、喷嘴(30)和两个调节单元，所述电动推杆(29)竖向设置，所述电动推杆(29)的上端与主体(1)的内部铰接，所述电动推杆(29)的推杆与喷嘴(30)相连，所述搅拌组件通过连接管(25)与喷嘴(30)连通，两个调节单元分别设置在电动推杆(29)的两侧且关于电动推杆(29)对称，所述调节单元包括第五电机(26)、转轮(27)和连接线(28)，所述第五电机(26)水平设置在主体(1)的内部，所述转轮(27)的轮面与半齿轮(19)的轮面垂直，所述第五电机(26)与转轮(27)传动连接，所述转轮(27)通过连接线(28)与电动推杆(29)相连。

2.如权利要求1所述的具有裂缝扫描及修复功能的地下智能监测设备，其特征在于，所述移动组件包括第一电机(2)、圆柱齿轮(3)、第一条形齿轮(4)和移动杆(5)，所述第一电机(2)水平设置主体(1)的内部，所述第一电机(2)与第一条形齿轮(4)传动连接，所述第一条形齿轮(4)水平设置在圆柱齿轮(3)的上方，所述圆柱齿轮(3)与第一条形齿轮(4)传动连接，所述移动杆(5)水平设置在第一条形齿轮(4)的上方，所述移动杆(5)与壳体(7)相连。

3.如权利要求2所述的具有裂缝扫描及修复功能的地下智能监测设备，其特征在于，所述搅拌组件包括搅拌桶(24)、往复单元和转动单元，所述搅拌桶(24)设置在主体(1)的内部，所述往复单元设置搅拌桶(24)的上方，所述转动单元设置在往复单元的下方，所述往复单元与转动单元传动连接，所述搅拌桶(24)通过连接管(25)与喷嘴(30)连通。

4.如权利要求3所述的具有裂缝扫描及修复功能的地下智能监测设备，其特征在于，所述往复单元包括第三电机(18)、半齿轮(19)、两个第二条形齿轮(20)和移动框(21)，所述第三电机(18)水平设置在主体(1)的内部，所述第三电机(18)与半齿轮(19)传动连接，所述移动框(21)水平设置在搅拌桶(24)的上方，两个第二条形齿轮(20)分别水平设置在移动框(21)的内壁的两侧，所述半齿轮(19)设置在两个第二条形齿轮(20)之间，所述半齿轮(19)与第二条形齿轮(20)啮合。