[实用新型]一种全自动数控钻孔攻牙装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动数控钻孔攻牙装置，包括控制模块、控制面板、机架本体和转动设在机架本体上的圆形工作台，机架本体上设有驱动圆形工作台转动的驱动电机，圆形工作台的工作面沿圆周方向均匀设有多个工件夹具，机架本体上设有上料机械手、钻孔机、攻牙机、下料机械手，上料机械手、钻孔机、攻牙机、下料机械手沿圆形工作台的圆周方向顺序设置，机架本体的外侧设有送料机和接料斗，送料机的位置与上料机械手对应，接料斗的位置与下料机械手对应，控制面板、驱动电机、上料机械手、钻孔机、攻牙机、下料机械手、送料机和接料斗分别与控制模块电连接。本实用新型钻孔攻牙同时进行，自动化程度高，提高了劳动生产率，降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及机械制作加工设备技术领域，具体涉及一种全自动数控钻孔攻牙装置。

背景技术

钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。也有称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等。攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。攻牙机也叫攻丝机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻牙机等。钻孔攻牙机是一种金属切削机床，数控加工设备，样式和功能和加工中心相似，只是比加工中心要小一些，一般行程为500*400。

在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率。

因此，如何提供一种全自动数控钻孔攻牙装置，以提高作业的自动化程度和劳动生产率，降低人工成本，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动数控钻孔攻牙装置，以提高作业的自动化程度和劳动生产率，降低人工成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动数控钻孔攻牙装置，包括控制模块、控制面板、机架本体和转动设在机架本体上的圆形工作台，所述机架本体上设有驱动圆形工作台转动的驱动电机，所述圆形工作台的工作面沿圆周方向均匀设有多个工件夹具，所述机架本体上设有上料机械手、钻孔机、攻牙机、下料机械手，所述上料机械手、钻孔机、攻牙机、下料机械手沿圆形工作台的圆周方向顺序设置，所述机架本体的外侧设有送料机和接料斗，所述送料机的位置与所述上料机械手对应，所述接料斗的位置与所述下料机械手对应，所述控制面板、驱动电机、上料机械手、钻孔机、攻牙机、下料机械手、送料机和接料斗分别与所述控制模块电连接。

作为上述方案的改进，所述上料机械手和/或下料机械手包括多自由度旋转臂以及设置在多自由旋转臂末端的抓手，所述抓手为吸盘。

作为上述方案的改进，所述送料机为振动盘。

作为上述方案的改进，所述机架本体上设有工作灯。

作为上述方案的改进，所述控制模块为单片机或PLC可编程控制器。

作为上述方案的改进，所述控制面板为触摸式显示屏。

作为上述方案的改进，所述控制面板内置无线通讯模块。

作为上述方案的改进，所述无线通讯模块为红外遥控接收模块，还包括与红外遥控接收模块配合的遥控器，所述遥控器具有控制芯片、红外发射管、以及开关按键；或，所述无线通讯模块为蓝牙模块。

本实用新型具有以下有益效果：结构紧凑，钻孔攻牙同时进行，实现了自动上料、自动钻孔、自动攻牙、以及自动下料，实现了钻孔攻牙的全自动化和智能化，降低了人工成本，提高了劳动生产率，减少了出错率，在一定程度上避免了工厂资源的浪费，节能环保。