[实用新型]一种全自动数控钻孔攻牙装置

权利要求书

1.一种全自动数控钻孔攻牙装置，其特征在于：包括控制模块(1)、控制面板(2)、机架本体(3)和转动设在机架本体(3)上的圆形工作台(4)，所述机架本体(3)上设有驱动圆形工作台(4)转动的驱动电机，所述圆形工作台(4)的工作面沿圆周方向均匀设有多个工件夹具(5)，所述机架本体(3)上设有上料机械手(6)、钻孔机(7)、攻牙机(8)、下料机械手(9)，所述上料机械手(6)、钻孔机(7)、攻牙机(8)、下料机械手(9)沿圆形工作台(4)的圆周方向顺序设置，所述机架本体(3)的外侧设有送料机(10)和接料斗(11)，所述送料机(10)的位置与所述上料机械手(6)对应，所述接料斗(11)的位置与所述下料机械手(9)对应，所述控制面板(2)、驱动电机、上料机械手(6)、钻孔机(7)、攻牙机(8)、下料机械手(9)、送料机(10)和接料斗(11)分别与所述控制模块(1)电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动数控钻孔攻牙装置，其特征在于：所述上料机械手(6)和/或下料机械手(9)包括多自由度旋转臂以及设置在多自由旋转臂末端的抓手，所述抓手为吸盘。

3.根据权利要求1所述的全自动数控钻孔攻牙装置，其特征在于：所述送料机(10)为振动盘。

4.根据权利要求1所述的全自动数控钻孔攻牙装置，其特征在于：所述机架本体(3)上设有工作灯。

5.根据权利要求1-4任一项所述的全自动数控钻孔攻牙装置，其特征在于：所述控制模块(1)为单片机或PLC可编程控制器。

6.根据权利要求1-4任一项所述的全自动数控钻孔攻牙装置，其特征在于：所述控制面板(2)为触摸式显示屏。

7.根据权利要求1-4任一项所述的全自动数控钻孔攻牙装置，其特征在于：所述控制面板(2)内置无线通讯模块。

8.根据权利要求7所述的全自动数控钻孔攻牙装置，其特征在于：所述无线通讯模块为红外遥控接收模块，还包括与红外遥控接收模块配合的遥控器，所述遥控器具有控制芯片、红外发射管、以及开关按键；或，所述无线通讯模块为蓝牙模块。