[实用新型]一种扫地机

说明书

本实用新型公开了一种扫地机，包括机体以及设置在所述机体上的驱动装置和清扫装置，所述机体上还设有障碍检测板，所述机体的顶部设有激光雷达测距组件，所述障碍检测板还包括伸出部，所述伸出部的顶面高于所述激光雷达测距组件的顶面；该扫地机能够有效检测到机体前方的障碍物，防止发生误入到比较特殊的环境内，使激光雷达测距组件被卡住的问题。

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，尤指一种扫地机。

背景技术

目前，市面上现有的具备导航规划功能的扫地机，其机体的周边设有障碍检测板，机体的顶部设有向外凸出的激光雷达，为了不遮挡激光雷达的发射信号，常规做法是碰撞检测的障碍检测板低于激光雷达的安装位置，工作时，激光雷达会360度旋转来探测一定距离内的周边环境并构建地图，但是它的探测范围呈平面状，即激光雷达的激光发射装置壳体的上部和下部为无法探测到的盲区，当扫地机工作到沙发、床和其它家具底部的间隙时，可能会发生上述障碍物的底部位于激光雷达测距组件的壳体上部位置的探测盲区的情况，使扫地机卡住，无法移动。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种扫地机，该扫地机能够有效检测到机体前方的障碍物，防止发生误入到比较特殊的环境内，使激光雷达测距组件被卡住的问题。

为了达到本实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：一种扫地机，包括机体以及设置在所述机体上的驱动装置和清扫装置，所述机体上还设有障碍检测板，所述机体的顶部设有激光雷达测距组件，所述障碍检测板还包括伸出部，所述伸出部的顶面高于所述激光雷达测距组件的顶面。

可选地，所述伸出部为设置在所述激光雷达测距组件外侧的保护罩，所述保护罩至少覆盖部分所述激光雷达测距组件的顶部，所述保护罩的四周设有允许激光穿过的通孔。

可选地，所述障碍检测板为一体成型。

可选地，所述伸出部与所述激光雷达测距组件在所述机体行进方向上的间距为5～10mm。

可选地，所述伸出部为设置在所述障碍检测板顶部的多个柱体，所述柱体的顶面高于所述激光雷达测距组件的顶面，所述柱体之间设有允许激光穿过的间距。

可选地，所述伸出部为设置在所述障碍检测板顶部的挡板，所述挡板的顶面高于所述激光雷达测距组件的顶面，所述挡板的材质为允许激光穿过的透明材质。

可选地，所述障碍检测板还包括设于机体前端的碰撞部，所述碰撞部围绕机体的周部设置且与所述机体前端的形状相匹配。

可选地，所述碰撞部的两端与所述激光雷达测距组件的中心形成的夹角为60~120度。

可选地，所述碰撞部为圆弧形或U形。

可选地，所述碰撞检测板的顶面与机体的顶面的距离为10～20mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中障碍检测板设有伸出部，伸出部的顶面高于激光雷达测距组件的顶面，在不影响激光雷达测距组件工作的前提下，伸出部可以检测扫地机上激光雷达测距组件的壳体上部无法探测到的盲区，防止扫地机误入到比较特殊的环境内，例如沙发或床底部的空隙，且沙发或床的底部位于激光雷达测距组件的壳体上部无法探测到的盲区，避免扫地机出现被卡住、无法进行清扫工作的问题。

2、本实用新型中伸出部为保护罩，该保护罩至少覆盖部分激光雷达测距组件的顶部，使保护罩可以检测扫地机上激光雷达测距组件的壳体上部无法探测到的盲区，当扫地机遇到特殊的障碍物时，依然可以出发障碍检测信号。