[实用新型]一种扫地机

权利要求书

1.一种扫地机，包括机体以及设置在所述机体上的驱动装置和清扫装置，所述机体上还设有障碍检测板，所述机体的顶部设有激光雷达测距组件，其特征在于，所述障碍检测板还包括伸出部，所述伸出部的顶面高于所述激光雷达测距组件的顶面。

2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述伸出部为设置在所述激光雷达测距组件外侧的保护罩，所述保护罩至少覆盖部分所述激光雷达测距组件的顶部，所述保护罩的四周设有允许激光穿过的通孔。

3.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于，所述障碍检测板为一体成型。

4.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于，所述伸出部与所述激光雷达测距组件在所述机体行进方向上的间距为5～10mm。

5.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述伸出部为设置在所述障碍检测板顶部的多个柱体，所述柱体的顶面高于所述激光雷达测距组件的顶面，所述柱体之间设有允许激光穿过的间距。

6.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述伸出部为设置在所述障碍检测板顶部的挡板，所述挡板的顶面高于所述激光雷达测距组件的顶面，所述挡板的材质为允许激光穿过的透明材质。

7.根据权利要求1-6之一所述的扫地机，其特征在于，所述障碍检测板还包括设于机体前端的碰撞部，所述碰撞部围绕机体的周部设置且与所述机体前端的形状相匹配。

8.根据权利要求7所述的扫地机，其特征在于，所述碰撞部的两端与所述激光雷达测距组件的中心形成的夹角为60～120度。

9.根据权利要求7所述的扫地机，其特征在于，所述碰撞部为圆弧形或U形。

10.根据权利要求1-6之一所述的扫地机，其特征在于，所述障碍检测板的顶面与机体的顶面的距离为10～20mm。