[实用新型]一种牵引机构以及全自动挂牵AGV有效
申请号: | 201721372650.4 | 申请日: | 2017-10-24 |
公开(公告)号: | CN207683254U | 公开(公告)日: | 2018-08-03 |
发明(设计)人: | 李彦举;郑超 | 申请(专利权)人: | 杭州南江机器人股份有限公司 |
主分类号: | B60D1/26 | 分类号: | B60D1/26;B62D49/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310000 浙江省杭州市滨*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 牵引板 本实用新型 牵引机构 套接部 挂接 驱动 调度流程 工作效率 人工操作 自动运行 接件 上料 套接 下料 节约 | ||
1.一种牵引机构,其特征在于,包括:
牵引板;
套接部,设置在所述牵引板上的;
驱动部,与所述牵引板连接,驱动所述牵引板上升或者下降,以使所述套接部与被套接件套接或分离。
2.根据权利要求1所述的牵引机构,其特征在于,所述驱动部包括:
丝杆电机,所述丝杆电机的电机轴与牵引板螺纹连接,电机轴转动带动牵引板上升或者下降。
3.根据权利要求1所述的牵引机构,其特征在于,所述套接部包括:
第一镂空部,所述第一镂空部的尺寸与被套接件相匹配;
第二镂空部,连接第一镂空部,所述第二镂空部尺寸大于第一镂空部;
其中,所述第一镂空部与所述第二镂空部连接处大于被套接件的尺寸。
4.根据权利要求3所述的牵引机构,其特征在于,所述第二镂空部包括第一导向边和第二导向边,所述第一导向边与第二导向边连接第一镂空部。
5.根据权利要求3所述的牵引机构,其特征在于,所述套接部还包括:
限位机构,设置在第一镂空部与第二镂空部连接处以使被套接件在牵引时套接于第一镂空部。
6.根据权利要求5所述的牵引机构,其特征在于,所述限位机构具体为锁舌结构,所述锁舌结构包括:
锁舌导向面,朝向第二镂空部;锁舌阻挡面,朝向第一镂空部。
7.根据权利要求1所述的牵引机构,其特征在于,所述牵引机构还包括第一检测件,设置于套接部上方以检测套接前被套接件是否位于套接部上方。
8.根据权利要求1所述的牵引机构,其特征在于,所述牵引机构还包括第二检测件,设置于套接部内以检测被套接件是否位于套接部内。
9.一种全自动挂牵AGV,其特征在于,包括:
车体;
移动底盘,设置在车体底部以移动车体;
牵引机构,如权利要求1-6任一项所述,设置在车体外部;以及,
控制机构,与移动底盘、牵引机构的驱动部信号连接,以使移动底盘、牵引机构根据控制信号作出相应的动作。
10.根据权利要求9所述的全自动挂牵AGV,其特征在于,所述AGV还包括:
与控制机构信号连接的用于检测套接前被套接件是否位于套接部上方的第一检测件和/或与控制机构信号连接的用于检测被套接件是否位于套接部内的第二检测件。
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