[实用新型]快干胶点胶装置有效

专利信息
申请号: 201721369828.X 申请日: 2017-10-23
公开(公告)号: CN207546891U 公开(公告)日: 2018-06-29
发明(设计)人: 邹双林;李向才 申请(专利权)人: 广东贝贝机器人有限公司
主分类号: B05C5/02 分类号: B05C5/02;B05C11/10;B05B15/52
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 523808 广东省东莞市松山*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 针头机构 机械手 快干胶 除胶 底座 点胶装置 储液部 点胶 本实用新型 出胶控制器 活动平台 横梁 支架 产品放置 更换频率 滑动连接 机构安装 稀释溶剂 相对设置 硅胶 罩设 针头 针嘴 洁净 移动
【说明书】:

实用新型公开了快干胶点胶装置。该快干胶点胶装置包括出胶控制器、储胶机构、点胶活动平台、针头机构和除胶机构;储胶机构的一端与出胶控制器相连,储胶机构的另一端与针头机构相连;点胶活动平台包括底座和机械手,除胶机构安装于底座上,待点胶的产品放置于底座上;底座的两侧设有一对相对设置的支架,两支架通过横梁相连;机械手滑动连接于横梁上;针头机构与机械手相连,机械手能够带动针头机构实现X轴、Y轴及Z轴方向的移动;除胶机构位于针头机构的下方,除胶机构包括空心的储液部和罩设于储液部上方的顶板,储液部内设有快干胶稀释溶剂,顶板的材质为硅胶。本实用新型可以有效保持针嘴表面的洁净,降低针头的更换频率。

技术领域

本实用新型涉及点胶设备技术领域,特别涉及快干胶点胶装置。

背景技术

在电子产品的生产过程中,常常需要利用胶水进行粘合作业。一般用于电子产品的胶水种类包括快干胶、热熔胶和导电胶。根据不同的部件性质和功能需求,使用对应种类的胶水。

在现有的手工作业中,需要左手固定住待点胶产品,右手捏住胶瓶,通过人工挤压胶瓶,促使胶水从针头滴出来,来达到点胶的目的。

现有的手作业中存在以下缺点:

1、手工点完胶后,只有10几秒就会出现针头堵塞、针头表面积胶等一系列不良的现象,因此需要频繁更换针头,从而会严重浪费时间,同时也一定程度增加了生产成本;

2、由于快干胶的特性是遇空气瞬间固化,以现有的技术无法满足针嘴不堵胶及不积胶,目前只能使用打火机加热针头或者通过频繁更换针头来解决该问题;

3、采用手工作业方式,生产效率极低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有防堵除胶、可长时间满足针头不更换的快干胶点胶装置,可以解决上述现有技术问题中的一个或多个。

根据本实用新型的一个方面,提供了快干胶点胶装置,包括出胶控制器、储胶机构、点胶活动平台、针头机构和除胶机构;

储胶机构的一端与出胶控制器相连,储胶机构的另一端与针头机构相连;

点胶活动平台包括底座和机械手,除胶机构安装于底座上,待点胶的产品放置于底座上;

底座的两侧设有一对相对设置的支架,两支架通过横梁相连;

机械手滑动连接于横梁上;

针头机构与机械手相连,机械手能够带动针头机构实现X轴、Y轴及Z轴方向的移动;

除胶机构位于针头机构的下方,除胶机构包括空心的储液部和罩设于储液部上方的顶板,储液部内设有快干胶稀释溶剂,顶板的材质为硅胶。

本实用新型的有益效果在于:通过设置除胶机构,可以有效去除针头表面多余的残胶,保证了点胶的稳定性,当针头机构插入材质为硅胶的顶板时,针头的针嘴因受到顶板的反作用力会将针嘴处的残胶往上挤,以使针嘴与空气相隔绝,同时随着针头机构的不断下压,针嘴会完全浸泡在储液部内的快干胶稀释溶剂中,从而可以确保针嘴表面无残胶,保持针嘴表面的洁净,降低了针头的更换频率,从而可以有效节约生产成本。

在一些实施方式中,储胶机构与针头机构之间通过铁氟龙管相连。由于铁氟龙管具有较高的化学稳定性,能够承受强酸、强碱和各种有机溶剂,同时管内壁不易粘附有机胶体及化学品,因此非常适合快干胶的输送。

在一些实施方式中,针头机构包括套筒和双向针头,套筒用于安装双向针头,套筒与机械手相连;双向针头包括第一针头、针筒和第二针头,针筒的一端与第一针头的一端相连,针筒的另一端与第二针头相连,第一针头的另一端与铁氟龙管相连。由此,通过采用铁氟龙管和双向针头进行有效对接,可以确保铁氟龙管内的快干胶长时间不固化,能够有效防止点完胶后针头出现堵塞。

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