[实用新型]快干胶点胶装置

权利要求书

1.快干胶点胶装置，其特征在于，包括出胶控制器(1)、储胶机构(2)、点胶活动平台(3)、针头机构(4)和除胶机构(5)；

所述储胶机构(2)的一端与所述出胶控制器(1)相连，储胶机构(2)的另一端与所述针头机构(4)相连；

所述点胶活动平台(3)包括底座(31)和机械手(32)，所述除胶机构(5)安装于所述底座(31)上，待点胶的产品放置于所述底座(31)上；

所述底座(31)的两侧设有一对相对设置的支架(33)，两所述支架(33)通过横梁(34)相连；

所述机械手(32)滑动连接于所述横梁(34)上；

所述针头机构(4)与所述机械手(32)相连，所述机械手(32)能够带动所述针头机构(4)实现X轴、Y轴及Z轴方向的移动；

所述除胶机构(5)位于所述针头机构(4)的下方，所述除胶机构(5)包括空心的储液部(51)和罩设于储液部(51)上方的顶板(52)，所述储液部(51)内设有快干胶稀释溶剂，所述顶板(52)的材质为硅胶。

2.根据权利要求1所述的快干胶点胶装置，其特征在于，所述储胶机构(2)与所述针头机构(4)之间通过铁氟龙管(6)相连。

3.根据权利要求2所述的快干胶点胶装置，其特征在于，所述针头机构(4)包括套筒(41)和双向针头(42)，所述套筒(41)用于安装所述双向针头(42)，所述套筒(41)与所述机械手(32)相连；

所述双向针头(42)包括第一针头(421)、针筒(422)和第二针头(423)，所述针筒(422)的一端与所述第一针头(421)的一端相连，针筒(422)的另一端与所述第二针头(423)相连，所述第一针头(421)的另一端与所述铁氟龙管(6)相连。

4.根据权利要求3所述的快干胶点胶装置，其特征在于，所述第一针头(421)与所述第二针头(423)的材质均为塑钢。

5.根据权利要求4所述的快干胶点胶装置，其特征在于，所述第一针头(421)和所述第二针头(423)的内壁及外侧均镀有纳米材料。

6.根据权利要求1所述的快干胶点胶装置，其特征在于，所述机械手(32)包括安装座(321)、滑板(322)和安装板(323)，所述安装座(321)滑动连接于所述横梁(34)上，所述安装座(321)与第一电机相连，所述第一电机能够驱动所述安装座(321)沿着X轴方向移动，所述滑板(322)滑动连接于所述安装座(321)上，所述滑板(322)与气缸(7)相连，所述气缸(7)能够驱动所述滑板(322)沿着Y轴方向移动，所述安装板(323)滑动连接于所述滑板(322)上，所述安装板(323)与第二电机相连，所述第二电机能够驱动所述安装板(323)沿着Z轴方向移动，所述安装板(323)上设有用于连接所述针头机构(4)的固定座(324)。

7.根据权利要求1所述的快干胶点胶装置，其特征在于，所述底座(31)上设有用于固定待点胶的产品的治具(311)，所述治具(311)可拆卸地连接于所述底座(31)上。

8.根据权利要求7所述的快干胶点胶装置，其特征在于，所述底座(31)上设有销孔，所述治具(311)通过销钉连接于所述底座(31)上。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的快干胶点胶装置，其特征在于，所述除胶机构(5)的储液部(51)的材质为金属，储液部(51)的内壁经过电镀处理。