[实用新型]多矩形钢筋抓取执行器

权利要求书

1.多矩形钢筋抓取执行器，包括L形支架，所述支架的两侧臂上设有可沿所述侧臂滑动的滑块，其特征是：所述支架的中部底端设有固定夹爪和定位爪，所述滑块的底端设有辅助夹爪，所述固定夹爪、辅助夹爪和定位爪连接到控制器。

2.如权利要求1所述的多矩形钢筋抓取执行器，其特征是：所述侧臂上设有滑槽，所述滑块设有在所述滑槽中，所述滑块上设有螺纹孔，丝杠穿过所述螺纹孔，丝杠两端通过支座连接在所述侧臂上，所述丝杠的一端固定调节手轮。

3.如权利要求1所述的多矩形钢筋抓取执行器，其特征是：所述辅助夹爪顶端固定在固定块底部，所述固定块开有圆弧形槽，所述圆弧形槽内嵌有固定销，所述固定销上端固定在所述滑块的底部。

4.如权利要求1所述的多矩形钢筋抓取执行器，其特征是：所述固定夹爪和定位爪结构相同，包括两个顶部固定在一起的定位杆，两个所述定位杆的下部铰接一爪钩，外侧固定一伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩杆铰接所述爪钩。

5.如权利要求1所述的多矩形钢筋抓取执行器，其特征是：所述辅助夹爪包括两个顶部固定在一起的定位杆，其中一个定位杆的下部铰接一爪钩，外侧固定一伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩杆铰接爪钩。

6.如权利要求1所述的多矩形钢筋抓取执行器，其特征是：所述两侧臂上设有加强筋，所述加强筋上设有用于连接机器人的连接器。