[实用新型]一种用于田间移动平台的智能升降装夹装置

说明书

本实用新型提供了一种用于田间移动平台的智能升降装夹装置包括：升降机构、装夹机构、智能控制模块，所述的升降机构与装夹机构通过螺栓连接起来。本实用新型结构简单紧凑，成本低廉。当移动平台在行车过程中遇到路面不平的路况时，能有效减小震动对监测设备造成的影响，使监测环境更加稳定。

技术领域

本发明涉及一种设施农业机械，尤其涉及一种用于田间移动平台的智能升降装夹装置，用于搭载田间农作物监测设备，实现对田间农作物的自动化巡航监测作业。

背景技术

近几年，随着农业产业结构的不断调整，现代农业的变革向农业机械化提出了新的要求。田间农作物如马铃薯的生长状况有时需要不断进行监测以获得其生长情况的相关数据，为种植结构优化和品种的选育、预防病虫害提供数据支撑。但是人工监测往往存在劳动强度大，操作困难，工作效率低的问题。

目前国内少有专门用于搭载田间农作物监测设备的可升降平台，并且往往存在安装拆卸困难，造价高，精度不够的问题。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种用于田间移动平台的智能升降装夹装置，能够固连在田间移动平台上实现自动升降，并可以夹持田间农作物监测设备，用于对田间农作物进行自动化巡航监测。

本发明一种用于田间移动平台的智能升降装夹装置所采用的技术方案包括：升降机构、装夹机构、智能控制模块；所述的升降机构用于连接移动平台和固定装机机构，包括带轮1、传动带2、上支撑板3、步进电机4、升降螺杆5、支撑杆6、下支撑板7、锥齿轮8、直齿圆柱齿轮9、控制器10、传感器11、传动轴12；所述支撑杆6共有四根，分别固定在下支撑板7四角，用于支撑和固定升降装置；升降螺杆5共有四根，分别和支撑杆6连接，上端支撑上支撑板3；锥齿轮8共有八个，其中四个锥齿轮8分别和升降螺杆5上端固连，四个锥齿轮8固定在传动轴12两端；直齿圆柱齿轮9共有三个，分别固定在传动轴12上；带轮1共有两个，一个固定在传动轴12一端，一个固定在步进电机4输出轴上，通过传动带2 进行传动；步进电机4固定在上支撑板3一段下侧，对升降平台的升降起驱动作用；所述的传动轴12共有三根，分别穿过上支撑板3中间凸起的轴孔，轴孔内有轴承，较长的一根轴一端通过螺母固定，一端外伸到上支撑板3外，端部固定带轮1。

所述装夹机构，包括上夹持板13、弹簧减震器14、下夹持板15、固定夹16；上夹持板通过螺栓与升降机构固连；弹簧减震器14共有四个，分别固定在上夹持板13与下夹持板15间，减小平台在移动过程中震动对监测仪器造成的影响；固定夹16通过螺母固定在下夹持板15槽中，固定夹16前端固定有弹簧，对监测仪器起固定作用。

所述的智能控制模块包括传感器11和控制器10；控制器10固定在上支撑板3一端，与所述步进电机4进行连接，控制步进电机正转、反转；传感器11固定在上支撑板3上，对传动轴12的旋转进行检测，并与控制器10进行连接，将所采集到的信息输送到控制器10。

本发明的有益效果是：

1、本发明采用了螺杆升降，升降高度更加精确，升降过程更加稳定。

2、本发明的夹持机构与升降平台连接稳定，并且夹持机构配有减震器，最大程度保证监测的稳定性，并可以通过固定夹针对不同的检测设备进行装夹，并且拆卸方便。

附图说明

图1为一种用于田间移动平台的智能升降装夹装置整体结构示意图；

图2为一种用于田间移动平台的智能升降机构的俯视图；

图3为一种用于田间移动平台的智能夹持机构的左视图；

图4为一种用于田间移动平台的智能夹持机构的底视图。

1、带轮2、传动带3、上支撑板4、步进电机5、升降螺杆6、支撑杆7、下支撑板 8、锥齿轮、9、直齿圆柱齿轮10、控制器11、传感器12、传动轴。